核心结论：一般情况下，别人欠父母的债务不能直接让子女收款，但在特定条件下存在例外情况，以下分情况说明：

1. 子女未继承债务人（父母）遗产的情况

   • 法律原理：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。这意味着，如果子女没有继承父母的遗产，那么他们对父母的债务就没有清偿的义务，债权人不能要求子女来偿还父母的债务，也就不能让子女收款。
   • 举例说明：假设父母欠他人10万元债务，去世后留下价值5万元的遗产，子女明确表示放弃继承这5万元遗产。此时，子女对父母的这10万元债务无需承担任何清偿责任，债权人不能向子女主张收款。

2. 子女继承债务人（父母）遗产的情况

   • 法律原理：当子女继承了父母的遗产时，他们需要在继承遗产的实际价值范围内承担父母的债务清偿责任。也就是说，债权人可以在子女继承遗产的价值范围内，要求子女以继承的遗产来偿还父母的债务，从而实现收款的目的。
   • 举例说明：父母欠他人20万元债务，去世后留下价值15万元的房产由子女继承。那么子女就需要在这15万元的范围内承担父母的债务清偿责任，债权人可以要求子女用这15万元的房产变现款来偿还债务。但如果债务是30万元，子女只需在继承的15万元范围内承担责任，超出部分子女没有法定义务偿还，除非子女自愿偿还。

3. 存在债务转移协议的情况

   • 法律原理：如果父母、子女和债权人三方达成一致意见，签订债务转移协议，将父母对债权人的债务转移给子女承担，那么子女就成为了新的债务人，债权人可以依据该协议要求子女还款。不过，债务转移需要经过债权人的同意，因为这涉及到债权人利益的重大变化。
   • 举例说明：父母欠债权人5万元债务，父母、子女和债权人三方经过协商，签订了债务转移协议，明确约定该5万元债务由子女承担。此后，债权人就可以依据这份协议要求子女偿还这5万元债务。