要证明父母无赡养能力，从而需由孙子赡养爷爷，这主要涉及到法律对赡养义务的规定以及具体证明父母无赡养能力的方法。以下是一个详细且清晰的解答：
一、法律对赡养义务的规定
《中华人民共和国老年人权益保障法》：
- 该法第十四条规定，赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。这明确了子女是主要的赡养人。
- 同时，该法也规定了赡养人的主要义务，包括经济上供养、生活上照料和精神上慰藉等。
《中华人民共和国民法典》：
- 第一千零六十七条第二款规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
- 第一千零七十四条第二款规定，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。这是孙子赡养爷爷的法律依据。
二、证明父母无赡养能力的方法
要证明父母无赡养能力，通常需要从以下几个方面进行：
经济状况证明：
- 提供父母的收入证明，如工资单、银行流水等，显示其收入低于当地最低生活保障标准或无法满足基本生活需求。
- 如果父母没有固定收入，可以提供其无业证明、失业登记证等。
健康状况证明：
- 提供父母的医疗证明，如病历、诊断书等，显示其患有严重疾病或残疾，无法从事劳动或需要长期治疗。
- 如果父母因健康问题无法自理，可以提供护理证明或相关医疗机构的评估报告。
生活状况证明：
- 提供父母居住环境的照片或视频，显示其居住条件恶劣，无法满足基本生活需求。
- 如果父母与子女分开居住且子女未提供必要的生活照料，可以提供相关证据，如邻居证言、社区证明等。
其他相关证明：
- 如果父母因其他原因（如自然灾害、意外事故等）导致生活困难，可以提供相关证明材料。
三、实际操作建议
收集证据：
- 尽可能收集上述各方面的证据，以形成完整的证据链，证明父母确实无赡养能力。
咨询专业人士：
- 在收集证据和准备材料的过程中，可以咨询律师或法律援助机构的专业人士，以确保材料的合法性和有效性。
提起诉讼或协商解决：
- 如果与子女协商无果，可以考虑向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务或确认孙子赡养爷爷的义务。
- 在诉讼过程中，应提供充分的证据证明父母无赡养能力，以及孙子作为赡养人的法律依据。
综上所述，要证明父母无赡养能力从而需由孙子赡养爷爷，需要从经济状况、健康状况、生活状况等多个方面收集证据，并咨询专业人士以确保材料的合法性和有效性。在必要时，可以通过诉讼或协商的方式解决赡养问题。