结论前置：当父母无能力赡养爷爷时，子女可以通过寻求其他家庭成员的帮助、申请社会救助、与爷爷协商或通过法律途径来解决赡养问题。

1. 寻求其他家庭成员的帮助：

   • 在家庭中，赡养老人通常是多个子女的共同责任。如果父母确实无能力赡养爷爷，那么其他子女，如叔叔、姑姑等，应当承担起相应的赡养义务。
   • 家庭成员之间可以协商，根据各自的经济能力和实际情况，共同分担赡养费用或提供必要的生活照顾。

2. 申请社会救助：

   • 如果爷爷符合社会救助的条件，如低收入家庭、无劳动能力等，可以向当地的社会救助机构申请救助。
   • 社会救助可能包括提供生活补贴、医疗救助、住房救助等，以减轻家庭的经济负担，确保爷爷的基本生活需求得到满足。

3. 与爷爷协商：

   • 在某些情况下，爷爷可能拥有一定的财产或收入，如退休金、存款等。父母可以与爷爷协商，根据他的实际情况和意愿，合理安排赡养费用的支付或生活照顾的安排。
   • 协商过程中，应尊重爷爷的意愿和选择，确保他的权益得到保障。

4. 法律途径：

   • 如果家庭成员之间无法就赡养问题达成一致，或者爷爷的生活确实面临困难，可以考虑通过法律途径来解决。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。虽然这一条款直接针对的是父母与子女之间的关系，但类似的原则也适用于祖父母与孙子女之间的关系，特别是在祖父母无其他子女或子女无赡养能力的情况下。
   • 在实际操作中，如果爷爷符合法律规定的条件，他可以向法院提起诉讼，要求有赡养能力的孙子女（如你或你的兄弟姐妹）承担赡养义务。法院会根据具体情况判决赡养费用的数额和支付方式。

额外建议：

• 在处理这类家庭纠纷时，建议保持冷静和理性，通过沟通协商来解决问题，避免激化矛盾。
• 如果确实需要通过法律途径解决，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律后果，以便做出更明智的决策。

后续行动：

• 如果你或你的家庭成员在处理这类问题时遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。