潜入抢劫犯住地取走被抢物品的行为，在法律上一般会被认定为偷窃（或盗窃），但具体定性需结合行为细节与法律规定综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 从行为本质看

• 盗窃的核心特征是“秘密窃取他人财物”，即以非法占有为目的，通过平和手段转移他人对财物的占有。即使财物原本属于自己，但若通过非法手段（如潜入他人住宅）取回，仍可能构成盗窃。
• 关键点：行为的非法性不取决于财物归属，而取决于取回手段是否合法。潜入他人住宅本身即违反《治安管理处罚法》或《刑法》中关于非法侵入住宅的规定，若同时取走财物，可能同时构成非法侵入住宅罪与盗窃罪。

2. 从法律条款看

• 《刑法》第二百六十四条：盗窃公私财物，数额较大的，或多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。其中，“入户盗窃”不要求数额较大，只要实施即构成犯罪。
• 《刑法》第二百四十五条：非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或拘役。若潜入行为与盗窃行为并存，可能数罪并罚。
• 例外情形：若能证明取回财物是“自救行为”（如财物被抢后立即追回，且未使用暴力或威胁），可能不构成犯罪。但自救行为需满足“及时性”与“必要性”，潜入他人住宅通常难以满足这一条件。

3. 从司法实践看

• 类似案例中，法院通常认定：即使财物属于被害人，但通过非法手段（如潜入、破坏门窗等）取回，仍构成盗窃罪。例如，甲抢走乙的手机，乙潜入甲家中取回，法院可能以盗窃罪追究乙的责任。
• 特殊情形：若抢劫犯尚未实际控制财物（如抢劫未遂），或财物仍在公共场所（如抢劫后丢弃在路边），被害人取回可能不构成犯罪。但本案中“住地”通常视为抢劫犯实际控制财物的场所，风险更高。

4. 法律建议

• 立即报警：若财物被抢，应第一时间向公安机关报案，通过合法途径追回，避免自行采取行动导致法律风险。
• 避免自救：潜入他人住宅可能引发更严重的法律后果（如非法侵入住宅罪、故意伤害罪等），切勿因一时冲动触犯法律。
• 证据固定：若已实施类似行为，建议立即咨询律师，固定证据（如监控录像、证人证言等），争取从轻或减轻处罚。

5. 可能的法律后果

• 若构成盗窃罪：根据财物价值，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。
• 若同时构成非法侵入住宅罪：可能数罪并罚，刑期叠加。
• 若存在自首、立功等情节：可能从轻或减轻处罚。

总结：潜入抢劫犯住地取回被抢物品的行为，法律上风险极高，极易被认定为盗窃或其他犯罪。建议通过合法途径维权，如有疑问可直接向我咨询婚姻家庭或刑事辩护相关问题。