针对您提出的问题，即车辆被撞且对方全责，但对方是公司户且一直不给盖公章授权的情况，以下是我的分析和建议：

1. 明确责任与证据收集：

   • 首先，确认事故责任已经明确由对方承担，这通常通过交警部门出具的事故责任认定书来确认。
   • 收集并保存所有与事故相关的证据，包括但不限于事故现场照片、视频、交警责任认定书、对方车辆信息、驾驶员信息等。这些证据将在后续处理中起到关键作用。

2. 与对方公司沟通：

   • 尝试与对方公司进行直接沟通，明确表达您的诉求，即要求对方公司尽快出具加盖公章的授权文件，以便进行后续的保险理赔或法律诉讼。
   • 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的表达，同时记录下沟通的时间、内容和结果，以备后续需要。

3. 法律途径解决：

   • 发送律师函：如果对方公司仍然拒绝出具加盖公章的授权文件，您可以考虑委托律师向对方公司发送律师函，正式要求对方公司履行其义务。律师函通常具有一定的法律威慑力，可能促使对方公司采取行动。
   • 提起诉讼：如果发送律师函后对方公司仍然无动于衷，您可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交所有收集到的证据，以证明对方公司的责任和您的损失。法院将根据事实和法律规定作出判决，要求对方公司承担相应的赔偿责任。

4. 保险理赔流程：

   • 在等待对方公司出具授权文件的同时，您可以与自己的保险公司联系，了解保险理赔的具体流程和所需材料。
   • 如果对方公司最终出具了加盖公章的授权文件，您可以按照保险公司的要求提交相关材料，进行保险理赔。
   • 如果对方公司一直未出具授权文件，且您已经通过法律途径获得了判决，您可以根据判决结果向保险公司申请理赔，或者要求保险公司先行赔付（如果保险合同中有相关约定）。

5. 注意事项：

   • 在整个处理过程中，务必保持与保险公司的沟通，及时了解理赔进度和所需材料。
   • 如果对方公司存在恶意拖延或拒绝履行义务的行为，您可以考虑向相关部门（如市场监管部门、消费者协会等）投诉，以维护自己的合法权益。

针对您当前的具体情况，我建议您首先尝试与对方公司进行直接沟通，并明确表达您的诉求。如果沟通无果，您可以考虑委托律师发送律师函或提起诉讼。同时，不要忘记收集和保存所有与事故相关的证据，以便在后续处理中提供有力支持。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。