结论前置：在工厂工作20年，签订劳动合同时需重点关注合同期限、工作内容与地点、劳动报酬、社会保险与福利、合同变更与解除等条款，确保合同内容合法、明确，以保障自身权益。

具体分析：

1. 合同期限：

   • 鉴于您已在工厂工作20年，若希望继续长期工作，可与工厂协商签订无固定期限劳动合同，以提供更稳定的就业保障。
   • 若选择签订固定期限合同，需明确合同起止日期，并考虑合同到期后的续签问题。

2. 工作内容与地点：

   • 详细列明您的工作岗位、职责及工作地点，避免未来因工作内容或地点变更引发纠纷。
   • 若工厂有多个工作地点或可能调整工作地点，应在合同中明确约定调整的条件和程序。

3. 劳动报酬：

   • 明确约定您的工资结构（如基本工资、绩效工资、奖金等）、支付方式和支付时间。
   • 确保工资水平不低于当地最低工资标准，并考虑随着工作年限增长和技能提升，工资应有所调整。

4. 社会保险与福利：

   • 确认工厂将为您缴纳社会保险（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险），并明确缴纳比例和基数。
   • 了解并协商其他福利待遇，如带薪年假、病假、节日福利等。

5. 合同变更与解除：

   • 明确合同变更的条件和程序，如工作岗位调整、工资调整等。
   • 了解并协商合同解除的条件和程序，包括双方协商一致解除、劳动者单方解除（如提前通知解除、因工厂过错解除等）和工厂单方解除（如过失性解除、非过失性解除等）的情形。
   • 特别注意经济补偿和赔偿的规定，确保在合同解除时能获得应有的权益。

6. 其他条款：

   • 根据实际情况，可考虑在合同中加入保密条款、竞业限制条款等，以保护工厂的商业秘密和您的职业声誉。
   • 确保合同中没有不公平、不合理的条款，如高额违约金、过度限制劳动者权利等。

建议：

• 在签订劳动合同前，仔细阅读合同条款，确保理解并同意所有内容。
• 如有疑问或不确定的地方，及时向工厂人力资源部门或我咨询，以避免未来可能出现的纠纷。
• 保留好劳动合同的原件或复印件，以备不时之需。