拿了保险公司的钱并不意味着必须出具谅解书，这两者之间没有必然的法律联系。以下从不同角度为你详细分析：
保险赔偿是保险公司根据保险合同的约定，对被保险人或受益人因保险事故所遭受的损失进行的经济补偿。这是一种基于合同关系的民事行为，其目的是为了弥补损失，恢复被损害方的经济状况。
而谅解书则是在刑事案件中，被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人表示谅解，并出具的一种书面文件。它通常用于量刑时作为从轻或减轻处罚的参考依据，体现了被害人或其家属的宽恕态度。
保险赔偿的支付并不直接导致被害人或其家属必须出具谅解书。保险赔偿的支付是保险公司履行合同义务的行为，与被害人或其家属是否谅解犯罪嫌疑人或被告人无关。
被害人或其家属是否出具谅解书，完全取决于他们自身的意愿和判断。他们可以根据犯罪嫌疑人或被告人的认罪态度、悔罪表现、赔偿情况等因素，自主决定是否出具谅解书。
在实际操作中，有些犯罪嫌疑人或被告人可能会希望通过支付保险赔偿来获得被害人或其家属的谅解。然而，这并不意味着支付了保险赔偿就一定能获得谅解书。被害人或其家属有权根据自己的判断和感受来决定是否出具谅解书。
如果犯罪嫌疑人或被告人希望获得被害人或其家属的谅解，除了支付保险赔偿外，还应积极认罪、悔罪，表现出真诚的悔过态度，并尽可能采取其他措施来弥补被害人或其家属的损失和伤害。
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