签不签谅解书与保险赔偿实际上并没有直接关系。下面我将从保险赔偿的依据、谅解书的作用与范围，以及保险公司拒赔时的应对策略三个方面，为您详细解释这个问题。

首先，保险赔偿的核心在于保险合同中的约定以及相关法律法规的规定。无论是车险还是人身保险，只要保险事故符合合同约定的赔偿条件，且不属于免责情形，保险公司就必须按照合同约定进行赔偿。例如，在车险中，如果被保险车辆在保险期间内发生事故，导致第三者损失，且事故责任在被保险人一方，那么保险公司就需要根据合同来赔偿第三者的损失，而这个过程并不需要第三者签署对被保险人的谅解书。同样，在人身保险中，如果被保险人确诊了合同约定的重大疾病或因疾病、意外产生了合理医疗支出，保险公司也需要按合同给付保险金，这同样不受是否签署谅解书的影响。

其次，谅解书主要在刑事案件和某些民事纠纷中发挥作用。它是受害方对加害方行为表示谅解的书面文件，在刑事案件中，谅解书可以作为法院从轻处罚的情节之一予以考虑。但是，在保险赔偿中，谅解书并不是必要条件。保险公司确定赔偿责任和金额时，主要依据的是保险合同、事故责任认定证明以及相关法律文书，而不是谅解书。

最后，如果保险公司以未签署谅解书为由拒绝赔偿，这是不合法的。在这种情况下，投保人或被保险人应首先与保险公司进行沟通，明确指出保险赔偿与谅解书无直接关联，并要求保险公司按照合同约定进行赔偿。如果沟通无果，投保人或被保险人可以依法向保险监管部门投诉或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

综上所述，签不签谅解书与保险赔偿没有直接关系。保险赔偿主要基于保险合同和法律规定，只要符合赔偿条件，保险公司就应履行赔偿责任。因此，在面对保险赔偿问题时，我们应主要关注保险合同和法律规定，而不是过分依赖谅解书。