签了谅解书和赔偿协议书，在符合一定条件下是有效的。以下从多个角度为你详细分析：
一、协议双方的行为能力
完全民事行为能力：谅解书和赔偿协议书的双方必须都是具有完全民事行为能力的人。这通常指的是成年人（18周岁以上），以及以自己的劳动收入为主要生活来源的16周岁以上不满18周岁的未成年人。只有双方都具备完全民事行为能力，才能确保协议是双方真实意愿的表达，且双方都能理解协议的内容和后果。
限制或无民事行为能力：如果一方是无民事行为能力人（如不满8周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人），则签订的谅解书和赔偿协议书无效。对于限制民事行为能力人（8周岁以上的未成年人或不能完全辨认自己行为的成年人），若其签订的协议与其年龄、智力、精神健康状况不相适应，且未经法定代理人同意或追认，该协议同样无效。
二、意思表示的真实性
谅解书和赔偿协议书必须基于双方真实自愿的意思表示。如果存在欺诈、胁迫或重大误解等情形，受影响的一方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。例如，如果一方以暴力威胁对方签订谅解书和赔偿协议书，或者双方对赔偿事项、金额存在错误认识，都可能导致协议被撤销。
三、协议内容的合法性
不违反法律法规：谅解书和赔偿协议书的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定。例如，约定通过违法犯罪手段获取资金来支付赔偿的协议是无效的。
不违背公序良俗：协议内容还需符合公共秩序和善良风俗，不得损害社会公共利益或违背伦理道德。否则，相关条款将被视为无效。
四、特殊手续的履行（如适用）
如果法律规定某类谅解书或赔偿协议书需要办理批准、登记等手续才能生效，那么这些手续必须得到妥善履行。否则，即使协议本身符合其他条件，也可能因未履行必要手续而无效。不过，在大多数谅解书和赔偿协议书的场景中，这一要求并不常见。
五、协议条款的明确性
谅解书和赔偿协议书中的条款应当清晰明了，避免产生歧义或理解分歧。如果双方对协议条款存在不同理解，可能需要依据法律规定或法院裁决来确定协议的具体含义和效力。因此，在签订协议时，双方应尽可能明确、具体地约定各项条款，以减少后续纠纷的可能性。
建议：
如果你在签订谅解书和赔偿协议书过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。