结论：在行人和机动车发生无接触交通事故且机动车全责的情况下，行人一般不需要自己联系对方的保险公司，通常由机动车方联系其保险公司处理赔偿事宜。

具体分析：

1. 责任认定与保险理赔流程
   根据《道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任认定后，全责方需承担赔偿责任。若机动车投保了交强险和商业三者险，赔偿流程通常为：

   • 机动车方或其保险公司主动联系行人，核实损失并协商赔偿方案；
     
   • 行人提供医疗费发票、误工证明等材料，配合保险公司定损；
     
   • 保险公司直接向行人赔付（或通过机动车方转交）。
     行人无需自行联系保险公司，但需保留相关证据（如事故认定书、医疗记录）以备查验。

2. 特殊情况处理

   • 机动车方拒不配合：若机动车方未主动联系或拒绝赔偿，行人可：
     
     1. 直接联系机动车方的保险公司（通过保单号或车牌号查询）；
        
     2. 向交警部门申请协助，要求提供保险公司联系方式；
        
     3. 委托律师通过法律途径（如起诉）要求保险公司赔付。
        
   • 保险公司拒赔：若保险公司以“无接触”为由拒赔，需注意：
     
     • 无接触事故中，若机动车存在过错（如超速、违规变道）且与行人受伤有因果关系，保险公司仍需赔偿；
       
     • 行人可要求交警出具事故责任认定书，作为索赔依据。

3. 行人注意事项

   • 及时报警并保留事故现场证据（如拍照、录像）；
     
   • 勿私下与机动车方签订“一次性赔偿协议”，避免权益受损；
     
   • 若伤情严重，建议委托律师介入，确保赔偿项目（如后续治疗费、残疾赔偿金）全额主张。

建议：若遇到机动车方或保险公司推诿，可直接联系我进一步分析案情，制定维权方案。