结论前置：在事故同责的情况下，是否需要自己联系对方保险公司，需分情况讨论：

1. 若事故已通过交警定责且责任明确
   根据《道路交通安全法》第七十六条，同责情况下双方损失可在交强险范围内互赔，超出部分按50%比例分担。此时：

   • 无需自行联系对方保险公司：可要求己方保险公司启动“代位追偿”程序，由己方保险公司先赔付后向对方追偿；
     
   • 也可自行联系：若希望快速处理，可主动联系对方保险公司提供定损材料（如定损单、维修发票等），但需注意保留沟通记录作为证据。

2. 若事故未通过交警定责或责任存在争议
   根据《道路交通事故处理程序规定》第十八条，应先报警并由交警出具《事故责任认定书》。此时：

   • 禁止自行联系对方保险公司：在责任未明确前，对方保险公司可能以“责任未定”为由拒赔，甚至引发对方反诉；
     
   • 正确做法：待责任认定后，通过交警调解或直接向法院起诉，由法院判决赔偿比例，再凭生效文书向对方保险公司索赔。

风险提示：

• 自行联系对方保险公司时，若未保留书面沟通记录（如邮件、短信），对方可能否认承诺；
  
• 若对方保险公司以“未收到正式索赔材料”为由拖延，可向当地银保监会投诉（投诉电话12378）。

建议流程：

1. 立即报警并保留现场照片、视频；
   
2. 要求交警出具《事故责任认定书》；
   
3. 联系己方保险公司报案并申请定损；
   
4. 根据责任认定结果，选择通过己方保险公司代位追偿或直接向对方索赔。

如有进一步疑问（如具体索赔材料清单、代位追偿流程细节），可直接向我提问。