结论：在对方主责、我方次责的情况下，一般不需要我方主动联系对方保险公司，但需根据事故处理阶段和具体情况采取相应措施。以下是具体分析：

1. 事故责任认定阶段
   在交警出具《交通事故责任认定书》前，双方无需直接联系保险公司。此时应优先配合交警调查，固定证据（如现场照片、行车记录仪视频等）。若对方未及时报案，可提醒其联系保险公司，但无需我方代劳。

2. 理赔协商阶段

   • 若对方积极配合：由对方联系其保险公司定损、理赔，我方只需提供事故认定书、维修发票等材料给对方即可。
     
   • 若对方拖延或拒赔：我方可联系对方保险公司，提供事故证据和责任认定书，要求保险公司直接向我方赔付（需注意：保险公司可能以“未获被保险人授权”为由拒绝，此时需通过法律途径解决）。

3. 特殊情形需主动联系

   • 对方失联或拒不处理：若对方拒绝配合且无法联系，我方可向自己保险公司申请“代位追偿”（需投保车损险），由我方保险公司先赔付，再向对方追偿。
     
   • 涉及人身伤害：若事故造成人员受伤，我方需保留医疗费用凭证，后续可通过交警调解或诉讼要求对方保险公司赔偿，此时可能需主动提供材料。

行动建议：

1. 优先通过交警部门推进责任认定，确保责任划分清晰；
   
2. 与对方保持沟通，明确告知其需联系保险公司处理理赔；
   
3. 若遇阻碍，及时咨询律师，通过法律手段维护权益（如起诉对方及其保险公司）。
   

如有进一步疑问（如具体操作流程、证据固定等），可直接向我提问。