针对您提出的“养父母死亡能否起诉解除收养关系”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

结论前置：养父母死亡后，收养关系并不自动解除。若需解除收养关系，必须依据法定程序进行，包括协议解除或诉讼解除，而非单纯因养父母死亡这一事实。

详细分析：

1. 收养关系的法律性质：

   • 收养关系是一种依法设立的拟制血亲关系，其成立和解除均需遵循法律规定。一旦收养关系合法成立，便产生法律效力，除非存在法定情形或双方协议解除，否则不因一方当事人的死亡而自动终止。

2. 养父母死亡对收养关系的影响：

   • 当养父母死亡时，被收养人（养子女）与养父母的权利义务关系在继承等特定领域会发生变化。例如，养子女有权继承养父母的遗产。但这并不意味着收养关系本身被解除。收养关系依然存续，只是具体的权利义务内容可能因养父母的死亡而有所调整。

3. 收养关系解除的法定条件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养关系可以通过以下方式解除：
     • 双方协议解除：收养人和送养人（或其法定代理人）双方可以达成协议，解除收养关系。这通常适用于双方关系恶化、无法共同生活等情况。
     • 诉讼解除：如果无法达成协议，任何一方都可以向人民法院提起诉讼，通过法定程序来解除收养关系。法院将根据案件的具体情况和法律规定，作出是否解除收养关系的判决。
   • 需要注意的是，养父母死亡本身并不构成解除收养关系的法定理由。若需解除收养关系，必须依据上述法定程序进行。

4. 未成年养子女的监护问题：

   • 若养父母死亡且未留下有效遗嘱指定监护人，需由其他亲属或民政部门依法确定新的监护人。但此过程不涉及收养关系的解除，只是监护权的转移。新的监护人将继续履行对养子女的抚养、教育等义务。

建议与总结：

• 若您希望解除与已故养父母的收养关系，首先应尝试与相关方（如养父母的其他近亲属或法定监护人）进行协商，看是否能达成协议解除。
• 若协商无果，您可以向人民法院提起诉讼，通过法定程序来解除收养关系。在此过程中，建议您咨询专业的法律人士，以确保您的合法权益得到妥善保护。
• 总之，养父母死亡后收养关系是否解除是一个复杂的问题，它取决于多种因素，包括养子女的年龄、是否满足特定的法律条件以及是否遵循了相关的法律程序和条件。在处理这类问题时，请务必谨慎并寻求专业法律帮助。