针对您提出的“正常驾驶的小汽车遇到鬼探头行为发生事故要怎么判责”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
“鬼探头”交通事故，通常指的是在车辆正常行驶过程中，由于前方存在障碍物（如停着的车辆、建筑物等）遮挡视线，导致行人或其他车辆突然从障碍物后蹿出，驾驶员来不及反应而发生碰撞的事故。这类事故的责任划分相对复杂，需要依据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，并结合事故发生的具体情况进行综合判断。
一、责任划分原则
行人或非机动车全责：
- 若行人或非机动车违反交通规则，如横穿马路未走人行横道、闯红灯等，且机动车驾驶人已尽合理注意义务并采取必要制动措施仍无法避免事故，行人或非机动车一方可能承担全部责任。例如，行人从停驶车辆间突然跑出，机动车正常行驶且车速合规，驾驶人及时刹车但仍发生事故，此时行人过错为事故直接原因，应承担全责。
行人或非机动车主责，机动车次责：
- 若行人或非机动车存在违规行为，但机动车驾驶人也存在轻微过错（如超速、注意力不集中等），则双方均有责任。通常行人或非机动车承担主要责任，机动车承担次要责任。例如，机动车在限速道路上超速行驶，行人突然横穿，驾驶人因车速快未能及时刹车，行人虽有过错，但机动车超速也需承担责任。
机动车主责，行人或非机动车次责：
- 当机动车驾驶人严重违反交通规则（如酒驾、闯红灯），而行人或非机动车仅存在较小过错时，机动车一方承担主要责任，行人或非机动车承担次要责任。例如，机动车驾驶人醉酒驾驶，未避让按信号灯指示通过人行横道的行人，导致碰撞，机动车驾驶人酒驾为严重过错，应承担主要责任。
双方同等责任：
- 在行人或非机动车与机动车都存在过错，且过错程度相当的情况下，双方可能承担同等责任。例如，行人在无人行横道路段横穿马路未观察车辆，机动车未按规定减速慢行，双方过错相当，故承担同等责任。
二、事故处理建议
立即报警并保护现场：
- 发生“鬼探头”事故后，应立即报警并采取措施保护现场，以便交警进行勘查和责任认定。
收集证据：
- 利用监控录像、行车记录仪等手段还原事故真相，为责任认定提供有力证据。同时，记录目击者信息，以便后续调查取证。
等待交警责任认定：
- 交警会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控视频等多方面的证据来综合判断事故责任，并出具交通事故责任认定书。这是确定赔偿责任的重要依据。
如有异议，申请复核：
- 如果当事人对责任认定结果不服，可以在规定的时间内申请复核。
依据责任认定书进行赔偿：
- 遇到“鬼探头”式交通事故，建议第一时间报警处理，由交警根据现场情况划分责任，并依据责任认定书进行相应的赔偿。
三、特别提醒
- 如果事故是由碰瓷等故意行为造成的，机动车一方则不用承担责任。但这种情况需要充分的证据来支持，因此收集证据至关重要。
- 在处理此类事故时，应充分考虑各方当事人的行为和过错程度，以确保责任划分的公正性和合理性。如有疑问，建议及时咨询专业法律人士以获取准确指导。
综上所述，“鬼探头”交通事故的责任划分需根据具体情况进行综合判断。在处理此类事故时，请务必保持冷静，按照上述建议操作，以确保您的权益得到妥善保障。