非机动车横穿马路与正常行驶车辆发生交通事故的责任判定，需依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，结合事故具体情况进行综合分析。以下是从不同角度对责任判定的详细解释：

一、责任划分的基本原则

1. 过错原则：根据事故双方的违法行为对事故发生的作用力大小，确定主次责任或同等责任。若一方无过错，另一方则承担全部责任。
2. 优先保护非机动车与行人原则（但有限度）：机动车驾驶人需承担更高注意义务，如减速避让等。然而，当非机动车或行人存在严重违法行为时，可能承担主要责任。

二、非机动车横穿马路的具体情形与责任认定

1. 非机动车全责情形：

   • 违反交通信号灯：若事故发生在有交通信号灯控制的路口，非机动车在红灯时横穿马路，而机动车正常行驶，非机动车将承担全部责任。
   • 未使用指定过街设施：在设有非机动车过街天桥或地下通道的路段，非机动车直接横穿马路导致被撞，也将被认定负全责。

2. 机动车全责情形：

   • 机动车严重违法：如机动车超速、酒驾、闯红灯等违法行为直接导致事故发生，即使非机动车有横穿行为，机动车也可能承担全部责任。
   • 未礼让非机动车：非机动车在人行横道上正常横穿，机动车未能礼让导致事故，机动车负全责。

3. 双方都有责任情形：

   • 共同过错：非机动车横穿马路未走人行横道或未观察来往车辆，同时机动车存在注意力不集中、未保持安全车速等过错，双方将根据过错严重程度承担主次责或同等责任。例如，非机动车在横穿马路时未注意观察来往车辆，而机动车在行驶过程中未保持安全车速，导致避让不及发生事故，双方可能承担同等责任。

三、责任认定流程

1. 报警与勘查：交通事故发生后，当事人应立即报警。交警将赶赴现场进行勘查，收集证据，包括照片、视频、询问当事人和证人等。
2. 分析过错：交警根据现场勘查和调查结果，分析事故双方的过错行为及其对事故发生的作用大小。
3. 责任认定：依据相关法律法规，交警作出事故责任认定，并出具交通事故责任认定书。
4. 异议处理：若双方对责任认定有异议，可通过法律途径申诉或诉讼。

四、综合考量因素

• 非机动车行为：是否遵守交通规则，如闯红灯、未在指定地点过马路等。
• 机动车行为：是否超速、注意观察路况、采取避让措施等。
• 事故具体情况：时间、地点、天气、路面状况等可能影响责任划分的因素。例如，在夜间或低能见度环境下，机动车未开启灯光或未减速，可能加重其责任。

五、法律后果与赔偿规则

1. 责任比例对应的赔偿：主责方承担70%-90%，次责方承担10%-30%。同等责任时各承担50%。
2. 交强险优先赔付：机动车有责时，交强险限额内全额赔偿（死亡伤残18万、医疗1.8万、财产2000元）。
3. 非机动车自担损失的情形：若非机动车故意碰撞机动车（如碰瓷），机动车一方不承担赔偿责任。

总结与建议：非机动车横穿马路与正常行驶车辆发生交通事故的责任判定是一个复杂而细致的过程，需综合多方面因素。无论是非机动车还是机动车驾驶员，都应严格遵守交通规则，确保道路安全。在发生事故时，应积极配合相关部门的调查和处理工作，以维护自身合法权益和社会秩序。若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。