离婚后，若您认为存在法定情形需要起诉赔偿，可以遵循以下步骤和指南来维护自己的合法权益。
一、明确法律依据与起诉条件
首先，您需要明确哪些情形下可以起诉赔偿。根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条，因重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员等重大过错导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。此外，如果离婚时未分割财产，后发现对方侵害夫妻共同财产，或者离婚协议或判决书中约定的补偿或赔偿条款未履行，您也有权起诉。
起诉条件包括：
- 存在重大过错行为或侵害夫妻共同财产的行为。
- 离婚事实已发生，无论是协议离婚还是诉讼离婚。
- 您作为无过错方或受损方提出请求。
- 在法定期间内提出，一般应在离婚诉讼时一并提出；若未同时提出，需注意诉讼时效问题，如基于过错的离婚损害赔偿，一审未提出，二审期间可经调解或另行起诉；基于离婚时未分割财产的赔偿，自发现之日起三年内可提起诉讼。
二、准备起诉材料
为了支持您的诉讼请求，您需要准备以下材料：
- 身份证明：如身份证、户口本等。
- 婚姻关系证明：如结婚证、离婚证或离婚判决书等。
- 过错证据：
- 重婚：配偶与他人结婚的证明材料。
- 同居：租房合同、小区物业证明、证人证言等。
- 家庭暴力：报警记录、验伤报告、照片视频、证人证言等。
- 虐待/遗弃：居委会或村委会证明、医院诊断证明、证人证言等。
- 侵害夫妻共同财产：银行账户异常流动记录、房产车辆过户信息、交易合同等。
- 其他相关证据：如通信记录、财产分割协议等。
- 民事起诉状：详细陈述您的诉讼请求、事实与理由，并附上证据清单。
三、选择管辖法院并提交起诉材料
您通常需要向被告住所地或经常居住地的人民法院提起诉讼。提交材料的方式可以是亲自到法院立案窗口提交，也可以通过邮寄、网上立案等方式提交。
四、参与诉讼过程
- 缴纳诉讼费用：根据案件标的额计算并缴纳诉讼费。如果您经济困难，可以申请缓交、减交或免交。
- 出庭应诉：按照法院通知的时间和地点参加庭审，进行举证质证、法庭辩论等环节。
- 遵循诉讼程序：严格遵守法院的诉讼程序和规定，配合法官完成审理工作。
五、等待法院判决与执行
法院将根据查明的事实和法律规定作出判决，支持或部分支持您的损害赔偿请求。如果被告不履行判决义务，您可以在判决生效后向法院申请强制执行。
六、注意事项
- 及时收集证据：注意证据的时效性和合法性，避免证据灭失或无效。
- 寻求专业帮助：如有需要，可以咨询律师以获取更专业的法律意见和帮助。
- 遵守法律法规：在整个诉讼过程中，务必遵守法律法规和法院的规定。
希望以上指南能帮助您了解离婚后如何起诉赔偿。如果您在实际操作中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询法律专业人士。