当车子正常行驶撞到一只狗时，法律程序及应对措施如下：
一、立即停车并确保安全
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶人在道路上发生交通事故后，应立即停车并保护现场。
- 具体操作：在确保自身和其他车辆安全的情况下，尽快将车辆停到路边或安全地带，开启危险警示灯（双闪灯），并在车后方适当距离放置三角警示标志，以防二次事故发生。
二、确定狗的状态与归属，并收集证据
确认狗的身份：
- 检查狗是否有狗牌或其他可识别身份的信息，通过这些信息联系狗主人。
- 询问周围群众，了解狗的主人及平时情况。
- 若狗无明确身份标识且周围人不知情，且狗显得瘦弱、脏污，则可能为流浪狗。
收集关键证据：
- 拍摄事故现场照片，包括狗的受伤情况、车辆位置及周围环境。
- 记录事故发生的时间、地点及详细经过。
- 保留与狗主人的沟通记录（如有），若报警，则获取交警的事故责任认定书。
三、根据狗的情况采取不同措施
狗有主人时：
- 与狗主人沟通：保持冷静，与狗主人协商解决方案。明确双方责任，考虑狗主人是否尽到管理义务（如是否牵绳、是否在允许遛狗的区域等）。
- 报警处理：若无法达成一致，可报警由交警介入处理。交警会勘查现场、了解事故情况，并根据实际情况出具事故认定书。
- 保险理赔：及时通知保险公司，根据保险条款和事故责任进行理赔。提供事故现场照片、交警认定书等证据。
狗为流浪狗时：
- 法律责任：从法律角度看，撞到流浪狗通常无需承担赔偿责任。但出于人道主义，应联系动物保护组织或城管部门，以便对受伤的流浪狗进行妥善处理。
- 处理建议：可拨打当地动物救助站或交警部门的电话，报告情况并请求协助处理。避免私自处置，以免违反相关法律法规或引发其他问题。
四、重要原则与注意事项
- 尊重生命：在整个处理过程中，应始终尊重生命，尽量减轻狗的痛苦。若狗受伤严重，可联系当地动物救援组织或兽医进行救治。
- 保留证据：证据对于明确责任和后续的保险理赔至关重要。务必妥善保存事故现场照片、视频、沟通记录等证据。
- 及时报案与通知：无论是与狗主人协商还是涉及保险理赔，都应及时向相关部门报案或通知。这有助于保护自己的合法权益，并避免不必要的纠纷。
额外建议：
- 为避免类似事件的再次发生，驾驶时应时刻保持警惕，注意路况和周围环境。特别是在经过居民区、学校或宠物经常出没的地方时，更应减速慢行。
- 狗主人也应遵守养犬规定，牵引好自己的宠物，以避免意外事故的发生。
在整个处理过程中，如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。