业主委员会在遵循法定程序和满足特定条件下，确实有权利不在与服务不好的物业公司续签合同。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第九百四十六条的规定：“业主依照法定程序共同决定解聘物业服务人的，可以解除物业服务合同。决定解聘的，应当提前六十日书面通知物业服务人，但是合同对通知期限另有约定的除外。” 这一条款明确赋予了业主委员会在特定条件下解除与物业公司服务合同的权利。

二、合理事由

业主委员会决定不与物业公司续签合同，通常基于物业公司存在违约或严重失职等合理事由。这些事由可能包括但不限于：

1. 服务质量严重不达标：如小区卫生状况差、安保措施不到位等。
2. 违反合同约定：如未履行设施设备维护保养义务、擅自提高收费标准等。

三、法定程序

业主委员会在行使不续签合同的权利时，必须严格遵守法定程序：

1. 提前通知：业主委员会需提前六十日（或合同约定的其他期限）书面通知物业公司不续签合同的决定。
2. 业主大会表决：解除物业公司的决定通常需要经过业主大会的表决，且需达到专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意。
3. 书面记录：整个决策和通知过程应有详细的书面记录，以作为后续可能的法律纠纷中的证据。

四、后续处理

在决定不与物业公司续签合同后，业主委员会还需做好以下后续处理工作：

1. 制定交接计划：与物业公司共同制定详细的交接计划，包括资料移交、设施设备盘点、财务清算等具体内容。
2. 公开透明：保持与小区居民的沟通，及时告知他们相关情况和进展，确保整个过程的公开透明。
3. 寻找新物业公司：积极寻找新的物业公司，确保小区物业服务的连续性和稳定性。

五、法律责任

若因业主委员会依法解除与物业公司的服务合同导致物业公司损失，且该损失不可归责于业主的事由，业主无需赔偿。但在其他情况下，如因业主委员会未遵循法定程序或存在其他过错导致物业公司损失，业主可能需要承担相应的赔偿责任。

总结与建议：

业主委员会在决定不与物业公司续签合同时，应确保决策的合法性和合理性，严格遵守法定程序，并充分考虑可能产生的法律后果。若遇到法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律服务。