公司之间借款无书面合同并不直接构成违法，但其合法性及有效性需根据具体情况及法律规定综合判断。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、合同形式与有效性
书面合同的重要性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，虽然法律并未明确要求所有借款合同必须采用书面形式，但书面合同能够更清晰地明确双方的权利义务，减少纠纷发生的可能性。
- 在没有书面合同的情况下，双方可能因记忆偏差或理解不同而产生争议，此时，其他证据（如转账记录、聊天记录等）将成为证明借款关系存在及具体条款的关键。
口头合同的效力：
- 口头合同在法律上同样具有效力，只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，口头合同即可成立并生效。
- 然而，由于口头合同缺乏书面证据，一旦发生纠纷，举证难度将大大增加。
二、企业间借款的合法性
一般原则：
- 企业间借款行为本身并不违法，只要符合《中华人民共和国民法典》中关于民事法律行为有效的条件，即行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或社会公共利益。
特别规定：
- 过去，一些法律法规对企业间的借贷行为有所限制，但随着市场经济的发展和金融市场的开放，这些限制性规定在实践中逐渐被放宽。
- 最高人民法院的相关司法解释也明确，企业间为生产、经营需要订立的民间借贷合同，除存在特定无效情形外，应认定合法有效。
三、合同无效的法定情形
即使企业间借款行为本身不违法，但若存在以下情形，借款合同可能被视为无效：
套取金融机构信贷资金又高利转贷：
- 若出借人套取金融机构信贷资金后，又高利转贷给借款人，且借款人事先知道或者应当知道的，该借款合同无效。
以向其他企业借贷或者向本单位职工集资取得的资金转贷：
- 若出借人以向其他企业借贷或者向本单位职工集资取得的资金又转贷给借款人牟利，且借款人事先知道或者应当知道的，该借款合同同样无效。
借款用于违法犯罪活动：
- 若出借人事先知道或者应当知道借款人借款用于违法犯罪活动仍然提供借款的，该借款合同无效。
违背社会公序良俗：
- 若借款合同的内容或目的违背社会公序良俗，该合同无效。
其他违反法律、行政法规效力性强制性规定：
- 若借款合同违反其他法律、行政法规的效力性强制性规定，该合同同样无效。
四、法律建议
尽量签订书面合同：
- 为避免纠纷和举证困难，建议企业间借款时尽量签订书面合同，明确双方的权利义务、借款金额、利率、还款期限等关键条款。
保留相关证据：
- 若确实无法签订书面合同，双方应保留好转账记录、聊天记录等相关证据，以证明借款关系的存在及具体条款。
遵守法律法规：
- 双方应确保借款行为不违反法律、行政法规的强制性规定，避免因违法而导致的合同无效风险。
咨询专业律师：
- 在涉及企业间借款等复杂法律问题时，建议咨询专业律师以获取更全面、准确的法律意见。不过，您现在就可以直接向我咨询相关问题。
公司之间借款无书面合同并不直接违法，但为确保合法性和有效性，建议尽量签订书面合同并遵守相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。