公司之间借款并不必然违法，其合法性主要取决于借款的用途、资金来源以及是否遵循相关法律法规和程序要求。以下从多个角度进行详细分析：
一、合法情况
生产经营需要：
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，法人之间、非法人组织之间以及它们相互之间为生产、经营需要订立的民间借贷合同，除存在法律规定的无效情形外，一般认定有效。这意味着，如果公司之间的借款是为了满足正常的生产经营需求，如资金周转、临时性资金短缺等，那么这种借款行为是合法的。
- 例子：A公司因采购原材料需要临时资金，向B公司借款，并约定合理的借款期限和利息。此行为符合法律法规，属于合法的企业间资金拆借。
资金来源合法：
- 公司用于出借的资金必须是自有资金，且来源合法。例如，公司的注册资本、盈余公积、未分配利润等都可以作为出借资金的来源。只要这些资金不是通过非法手段获得的，如洗钱、诈骗等，那么公司之间的借款就是合法的。
内部决策程序合规：
- 借款行为需经过公司股东会或股东大会的决议通过，且借款数额应符合公司章程的规定。这是确保借款行为符合公司治理结构和法律法规要求的重要步骤。
- 例子：C公司决定向D公司借款用于项目投资，该决策经过股东会决议通过，并符合公司章程的规定。此行为合法有效。
利率合规：
- 约定的利率不得超过法律规定的范围，否则超出部分的利息不受法律保护。这是保护借贷双方权益，防止高利贷等非法金融活动的重要措施。
二、可能违法的情况
违反金融监管规定：
- 公司未经金融监管部门批准，擅自从事经常性的贷款业务，如以赚取利息差为主要目的进行资金拆借。此行为违反了《中华人民共和国银行业监督管理法》等相关法律法规，可能被认定为非法金融活动。
- 例子：E公司未经批准，长期向多家公司提供贷款并收取高额利息，此行为可能构成非法金融活动。
损害公司及股东利益：
- 公司董事、高级管理人员违反忠实义务和勤勉义务，擅自将公司资金借给其他公司，如未经股东会同意将资金借出。此行为违反了《中华人民共和国公司法》的相关规定，可能导致公司利益受损，相关责任人需承担法律责任。
- 例子：F公司法定代表人未经股东会同意，将公司资金借给G公司，导致F公司资金链断裂，此行为可能构成违法。
涉及非法集资或其他违法犯罪活动：
- 公司之间的借款行为以非法占有为目的，或通过虚构项目、欺骗手段筹集资金，如虚构建设项目进行借款。此行为构成了非法集资等违法犯罪行为，严重扰乱金融秩序，将受到法律的严厉制裁。
- 例子：H公司虚构建设项目，向多家公司借款并挥霍一空，此行为构成非法集资罪。
三、注意事项与风险防范
税务问题：
- 关联企业间资金借贷的利息收入可能需要缴纳相应所得税。双方应充分了解相关税务规定并做好准备，以避免税务风险。
法律风险：
- 借款合同若被认定无效，出借方可能面临无法收回本金的风险。因此，双方应进行充分的尽职调查并采取必要的风险防范措施，如签订规范的借款合同、明确借款用途和还款方式等。
内部管理：
- 公司应建立健全的内部管理制度和决策程序，确保借款行为符合公司治理结构和法律法规要求。这有助于降低内部管理风险，保护公司和股东的利益。
总结来说，公司之间的借款行为在符合相关法律法规和程序要求的前提下是合法的。但双方必须谨慎操作，严格遵守法律法规和合同约定，以确保借款行为的合法性和安全性。同时，应充分关注潜在的税务问题和法律风险，并采取有效的防范措施加以应对。如果您在公司借款方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。