从公司借款是否违法，不能一概而论，而是取决于具体的借贷情形和程序是否合法合规。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、合法借款的情形
履行正当程序：
- 若公司章程明确允许公司向个人提供借款，并且该借款行为已经过公司内部相应的决策流程，如股东会、董事会等机构的批准，则此类借款行为是合法的。例如，公司章程规定在特定条件下（如单笔借款金额不超过一定限额）可由总经理办公会批准外借，遵循此规定的借款即为合法。
用于正当用途：
- 个人借款必须用于合法且与公司经营或个人合理需求相关的事项。这包括但不限于员工因紧急医疗费用、参与公司项目所需资金周转等正当理由向公司借款。
签订规范协议：
- 双方应签订详细的借款协议，明确借款金额、期限、利息、还款方式等关键条款。这不仅有助于明确双方权利义务，也是避免未来纠纷的重要措施。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同应采用书面形式，并明确各项条款。
合规的利息与还款：
- 借款利息应符合国家相关法律法规的规定，不得超出法定利率上限（即合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍）。同时，借款人应按照协议约定的方式和期限按时还款。
二、可能违法的情形及风险
违反公司章程：
- 若公司章程明确禁止公司向个人提供借款，但公司仍违规操作，则此类借款行为可能因违反公司章程而失去合法性。
损害公司及股东利益：
- 公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员等利用职务之便，未经合法程序擅自将公司资金出借给个人，且损害了公司和其他股东的利益，可能构成违法行为，甚至触犯《公司法》等相关法律法规。例如，根据《中华人民共和国公司法》，公司不得直接或通过子公司向董事、监事、高级管理人员提供借款，以避免内部利益冲突和不当利益输送。
违反金融法规：
- 公司若无相关金融业务资质，却以借款为名向社会不特定对象提供资金以赚取高额利息，可能涉嫌非法金融业务活动，违反金融管理法规。此外，若借款用于投资、购房等非经营性用途，或存在关联交易、利益输送等不正当关系，也可能触发法律风险。
抽逃出资：
- 公司股东以借款名义抽逃出资，且无合理借款理由和还款计划，可能被认定为抽逃出资行为，属于违法行为。
导致公司资金紧张或破产：
- 若公司因大量借款给个人而导致自身资金紧张、无法正常运营甚至破产，相关人员可能需承担法律责任。
三、实操建议
为确保从公司借款的合法性与合规性，建议采取以下措施：
- 仔细审查公司章程及相关法律法规：确保借贷行为的合法性，避免违反公司章程或相关法律法规的规定。
- 严格按照公司内部决策程序进行审议和决策：确保借贷事项经过合法的决策程序，如股东会、董事会的决议。
- 签订规范、详细的借款合同：明确借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等核心条款，避免后续纠纷。
- 对关联方借贷进行特别审查：确保信息透明、程序合规，避免违法的关联交易。
- 定期对公司借贷行为进行内部审计和风险评估：及时发现并纠正问题，防范潜在的法律风险和经济损失。
总结来说，从公司借款是否违法取决于具体的借贷情形和程序是否合法合规。在实际操作中，建议严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，确保借款行为的合法性和规范性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。