在您交通事故起诉后，法院已委托进行了伤残鉴定并确定为10级，且您承担主要责任的情况下，是否聘请律师开庭，这确实是一个需要仔细考虑的问题。以下是我为您详细分析的建议：
聘请律师的优势
专业知识与经验：
- 律师对交通事故相关的法律法规、赔偿标准有深入的了解，能够准确计算您应得的赔偿数额，包括残疾赔偿金、被扶养人生活费等各项费用。
- 律师熟悉法律程序，从立案到庭审，都能为您提供专业的指导，避免因程序问题而损害您的权益。
谈判与协商能力：
- 律师擅长与对方及其保险公司进行赔偿协商，他们能够依据法律和事实，为您争取最大的利益。
- 律师可以利用过往的案例和法律规定，说明伤残对您的实际影响，从而促使对方提高赔偿额度。
证据收集与整理：
- 律师知道如何收集各类相关证据，如事故现场照片、医疗诊断证明等，并进行专业的整理和分析，以增强证据的法律说服力。
- 在必要时，律师还可以通过合法途径申请调查令，获取难以获取的证据。
应对复杂情况：
- 如果案件涉及多方责任、肇事方逃逸或其他违法行为、保险理赔争议等复杂情况，律师能够更好地应对，并保障您的合法权益。
不聘请律师的情况
赔偿项目清晰简单：
- 如果事故责任明确，对方积极配合赔偿，且赔偿项目相对简单（如仅涉及医疗费、误工费等），您可能可以自行处理。
- 如果您年龄较轻、无需扶养人，且误工费计算依据明确，自行处理赔偿事宜可能较为可行。
经济因素考量：
- 聘请律师需要支付一定的费用，这些费用通常根据案件的复杂程度和索赔金额的比例来收取。
- 如果赔偿金额不高，而律师费用相对较高，从经济角度考虑，可能不划算。
法律知识储备充足：
- 如果您本身具备一定的法律知识储备，且争端性质简单、容易处理，那么您可能无需聘请律师。
赔偿协商顺利：
- 如果您与对方及保险公司能够就赔偿事宜进行顺利协商，并达成一致意见，那么聘请律师的必要性可能会降低。
综合建议
- 考虑案件复杂程度：如果案件涉及多方责任、保险理赔争议等复杂情况，建议您聘请律师。
- 评估个人法律知识：如果您对法律程序不熟悉，或者缺乏处理类似案件的经验，聘请律师将是一个明智的选择。
- 考虑经济因素：在决定是否聘请律师时，请务必考虑律师费用与可能获得的赔偿之间的比例关系。
最终建议：是否聘请律师应基于您的个人实际情况和案件的具体复杂程度来做出决策。在决策前，我建议您咨询专业的法律人士，以获取更准确的建议。他们可以根据您的具体情况，为您提供更个性化的法律服务方案。