在交通事故伤残鉴定三期鉴定结果已经出来的情况下，是否还需要请律师进行诉讼，这主要取决于多个方面的因素。以下是对这一问题的详细解答：
一、责任认定与争议解决
责任划分争议：
- 即便伤残鉴定结果已经明确，但双方可能对事故发生的具体情况和责任比例存在分歧。例如，对于是否闯红灯、是否超速等关键事实，可能存在争议。此时，通过诉讼，法院会根据现场勘查记录、证人证言、交通监控视频等证据来综合判定责任比例，确保公正性。
交警责任认定的法律效力：
- 交警出具的责任认定书是处理交通事故的重要依据，但如果一方不认可，可以通过诉讼由法院重新判定责任比例。律师可以协助你准备相关证据，提出有力的法律观点，以维护你的合法权益。
二、赔偿数额的确定与协商
赔偿金额分歧：
- 伤残鉴定结果虽能明确损伤程度，但具体的赔偿金额涉及多个因素，如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、后续治疗费、精神损害抚慰金等。这些费用的计算标准和数额可能因地区、个人收入水平、伤残等级等因素而异，容易引发争议。律师可以协助你计算合理的赔偿金额，并准备相关证据以支持你的主张。
赔偿标准复杂性：
- 伤残赔偿的计算标准和数额往往比较复杂，双方往往难以通过协商达成一致。此时，律师可以依据法律规定和实际情况，为你提供专业的法律意见，帮助你确定合理的赔偿金额。
三、保险理赔与法律责任
保险责任认定：
- 保险公司可能对事故的赔偿责任认定与伤者或责任方的预期不一致。例如，保险公司可能认为某些伤情与事故无直接因果关系或治疗费用不合理。此时，律师可以协助你与保险公司进行沟通，明确保险公司的赔偿责任，并在必要时提起诉讼。
理赔程序复杂性与监督：
- 保险理赔过程繁琐，你可能不熟悉流程或遇到困难。律师可以协助你准备理赔材料，监督理赔程序的合法性和公正性，确保你的合法权益得到保障。
四、法律保障与强制执行
保障执行效力：
- 诉讼判决具有强制执行力。如果双方在和解协议后一方反悔或不履行赔偿义务，你可以通过法院申请强制执行，确保实际获得赔偿。律师可以协助你准备强制执行申请，并跟进执行过程。
法律规定的诉讼权利：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，你有权选择请求公安机关交通管理部门调解或直接向人民法院提起民事诉讼。律师可以为你提供法律咨询，帮助你了解诉讼程序和权利义务。
民事诉讼时效：
- 民事诉讼时效一般为三年，从最后一次主张权利之日起计算。如果你在诉讼时效内提起诉讼，可以保护自己的合法权益。律师可以提醒你注意诉讼时效，并协助你及时提起诉讼。
五、新证据或情况变化
- 有时事故处理完毕后，可能出现新证据或情况变化，如长期伤害显现、新的医疗费用产生等，引发新的赔偿争议。此时，律师可以协助你收集新证据，提起诉讼或参与调解，以寻求公正解决。
结论
综上所述，虽然交通事故伤残鉴定三期鉴定结果已经出来，但在责任划分存在争议、赔偿金额难以协商、保险理赔遇到困难、需要法律保障和强制执行或出现新证据或情况变化等情况下，请律师进行诉讼仍然是一个明智的选择。律师可以为你提供专业的法律意见，协助你准备相关证据，维护你的合法权益。