面对催收人员的威胁恐吓以及声称要起诉、上门联系家人的情况，你可以按照以下步骤来应对：

1. 保持冷静，明确自身权益：

   • 首先，要明白任何形式的威胁恐吓都是不合法的，你有权保护自己和家人的安全与隐私。
   • 催收人员虽然有权进行债务追讨，但必须遵守法律法规，不得使用暴力、威胁、恐吓等非法手段。

2. 记录并保存证据：

   • 详细记录催收人员的电话内容，包括时间、来电号码、对方姓名（如果提供）、具体威胁内容等。
   • 如果可能，对通话进行录音，作为后续维权的证据。
   • 保存所有与催收相关的短信、邮件等书面证据。

3. 核实债务信息：

   • 要求催收人员提供详细的债务信息，包括债务来源、金额、利息等。
   • 核实这些信息是否准确，是否存在错误或不当收费。
   • 如果对债务有疑问，可以要求对方提供书面证明或联系原始债权人进行确认。

4. 明确告知对方行为违法：

   • 在通话中，明确告知催收人员他们的行为已经违反了相关法律法规，如《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于威胁、恐吓的规定。
   • 强调你将采取法律手段维护自己的合法权益。

5. 应对起诉威胁：

   • 如果催收人员声称要起诉你，不要惊慌。起诉是债权人的合法权利，但并不意味着你会败诉。
   • 你可以要求对方提供起诉的相关证据和法院信息，以便你做好应诉准备。
   • 同时，你也可以考虑主动与债权人协商，寻求和解或分期还款等方案。

6. 应对上门联系家人的威胁：

   • 明确告知催收人员，上门联系家人是违法的，侵犯了你的隐私权和家人的安宁权。
   • 如果催收人员仍然坚持要上门，你可以向当地公安机关报案，寻求保护。

7. 寻求法律帮助：

   • 如果你感到无法独自应对催收人员的威胁和恐吓，或者对债务问题有疑问，可以寻求专业律师的帮助。
   • 律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你维护自己的合法权益。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，威胁、恐吓他人的行为将受到行政处罚。
• 如果催收人员的行为构成犯罪，如敲诈勒索、非法侵入住宅等，还将受到刑事处罚。
• 因此，面对催收人员的威胁和恐吓，你有权并应该采取法律手段来维护自己的合法权益。

可能的法律后果：

• 如果催收人员继续使用非法手段进行债务追讨，他们可能会面临行政处罚或刑事处罚。
• 同时，你也有权向法院提起民事诉讼，要求催收人员赔偿因他们的非法行为给你造成的损失。

最后提醒：面对催收问题，保持冷静和理性至关重要。不要因为威胁和恐吓而做出不理智的决定。如果你有任何疑问或需要帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和支持。