结论前置：将公司注册地址设在亲戚家，从法律角度而言是可行的，但需注意潜在的法律风险和实际操作中的问题。以下是具体分析：

1. 法律合规性
   根据《公司法》和《公司登记管理条例》，公司注册地址需为真实存在的经营场所，且需能够接收政府部门的文书送达。若亲戚家地址符合这一要求（如为住宅但允许商用，或已取得相关许可），则法律上允许注册。但需注意：

   • 部分地区对住宅注册公司有限制（如需邻居同意或特定行业禁止），需提前咨询当地市场监管部门；
     
   • 若公司实际经营地址与注册地址不符，可能面临“通过登记的住所无法联系”的行政处罚，甚至被列入经营异常名录。

2. 实际经营风险

   • 税务与合规：若公司未在注册地址实际经营，税务部门可能因无法核查而质疑其真实性，影响发票申领、税收优惠等；
     
   • 债务连带：若公司以亲戚房产作为注册地址，理论上该地址可能被视为公司财产的一部分（尤其在执行阶段），但实践中需债权人举证证明房产与公司财产混同，风险较低但仍需警惕；
     
   • 亲戚关系影响：若公司涉及诉讼或债务，债权人可能上门或通过该地址联系，可能对亲戚生活造成干扰。

3. 操作建议

   • 提前沟通：与亲戚明确注册地址的使用性质、期限及潜在风险，建议签订书面协议（如无偿使用协议），避免后续纠纷；
     
   • 地址备案：确保地址符合当地政策，必要时向物业或居委会报备；
     
   • 动态管理：若公司实际经营地址变更，需及时办理工商变更登记，避免法律风险。

总结：注册到亲戚家在法律上可行，但需确保地址合规、实际经营一致，并提前与亲戚沟通风险。若存在疑虑，可考虑使用集中办公区、孵化器等合规地址，或直接向我咨询具体操作方案。