您可以在饭店因他人打架受到惊吓的情况下，起诉直接参与打架的人员，若饭店未尽到安全保障义务，也可将其列为共同被告。以下是具体分析：
一、起诉直接参与打架的人员
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，直接参与打架的人员因过错导致您和您的孩子受到惊吓，应当承担相应的侵权责任。
起诉要点：
- 您需要收集证据证明打架行为的发生以及该行为与您和您的孩子受到惊吓之间的因果关系。证据可以包括现场监控录像、目击者证言、医疗证明等。
- 在起诉时，您需要明确指出被告的身份信息、侵权行为的具体情况、造成的损害后果以及您的诉讼请求。
二、起诉饭店（若未尽到安全保障义务）
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于安全保障义务的规定，宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。
- 在此情况下，如果饭店未尽到安全保障义务，如未及时制止打架行为、未提供安全的环境等，导致您和您的孩子受到惊吓，饭店也应当承担相应的侵权责任。
起诉要点：
- 您需要收集证据证明饭店未尽到安全保障义务，如饭店的监控录像、工作人员的证言、现场照片等。
- 在起诉时，您需要明确指出饭店的过错行为、未尽到的安全保障义务的具体内容、造成的损害后果以及您的诉讼请求。同时，您可以将直接参与打架的人员和饭店列为共同被告，要求他们共同承担侵权责任。
三、建议与注意事项
及时收集证据：
- 在事件发生后，您应尽快收集相关证据，如现场监控录像、目击者证言、医疗证明等，以便在起诉时提供有力的证据支持。
咨询专业律师：
- 虽然我作为赵江峰律师已经给出了基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在起诉前咨询专业律师，以便更准确地了解您的权利和义务，以及制定更合适的诉讼策略。不过，您现在就可以直接向我咨询相关法律问题。
注意诉讼时效：
- 根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您应在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼，以免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
保持冷静与理性：
- 在处理此类纠纷时，您应保持冷静与理性，避免情绪化行为影响案件的解决。同时，您也应尊重法律程序和法院的判决结果。