针对您提出的“如果开车撞到人了，后期医院要垫付医药费，但保险公司让开车人自行垫付怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律层面分析
非硬性规定：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，交通事故造成的人身伤亡和财产损失，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险（即交强险）责任限额范围内予以赔偿。法律并未明确规定肇事方必须先行垫付医药费，因此这不是一项强制性的法律义务。
保险公司垫付责任：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条，当抢救受伤人员需要支付或垫付抢救费用时，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，应及时向医疗机构支付或垫付抢救费用。这意味着，在特定情况下，保险公司有义务垫付医药费。
- 商业三者险通常会在事故责任明确后，按照合同约定进行赔偿。在某些特殊情况下，如符合保险合同约定的先行赔付条件，商业三者险也可能进行垫付。
二、实际操作建议
立即报警并通知保险公司：
发生事故后，您应立即报警并通知自己的保险公司，以便及时启动理赔程序。这是处理交通事故的第一步，也是确保后续事宜顺利进行的关键。
人道主义关怀与垫付选择：
- 在伤者急需医疗费用进行救治的紧急时刻，出于人道主义精神，您可以选择先行垫付医药费。这有助于缓解伤者及其家属的经济压力，并体现对生命的尊重。
- 但同时，您也应与保险公司保持沟通，了解其垫付政策和流程，看是否可以由保险公司直接垫付或协助垫付。
保留证据：
如果您选择垫付医药费，务必妥善保留所有垫付的凭证，如医院的缴费单据、转账记录等。这些证据对于后续与保险公司或相关责任人进行结算至关重要。
避免额外承诺：
在与伤者家属沟通时，不要轻易承诺额外的赔偿或垫付，以免引发不必要的纠纷。应明确告知垫付的情况和后续保险理赔的流程，保持透明和沟通。
三、特殊情况处理
- 如果事故责任明确且由第三方承担，但第三方暂无支付能力或无法及时联系到，您可以探索与保险公司协商，看是否可以由医疗保险基金（如适用）先行垫付，并在后续向第三方追偿。
- 如果您在事故中无责任，则无需垫付医药费，医疗费应由责任人承担。此时，您应配合保险公司和相关部门进行事故处理和理赔工作。
四、法律风险与后续影响
- 法律风险：虽然法律未强制要求垫付医药费，但如果伤者因延误治疗导致伤情恶化，您可能面临更高的赔偿责任。因此，从降低法律风险的角度考虑，适当垫付医药费是明智的选择。
- 后续影响：及时垫付医药费并妥善处理事故善后事宜，有助于维护您的声誉和形象，减少因事故带来的负面影响。同时，也有助于与伤者及其家属建立更好的沟通关系，为后续的事故处理和理赔工作奠定基础。
综上所述，开车撞到人后是否垫付医药费虽非法律硬性要求，但出于多方面考虑，建议您在条件允许的情况下选择先行垫付（或与保险公司协商垫付方式）。同时，应充分利用现有法律机制和保险资源，确保伤者得到及时救治，并依法依规处理事故善后事宜。