若公司作为被执行人，法院已启动执行程序，公司应采取以下应对措施：

1. 核实执行依据与程序合法性
   首先需确认执行依据（如生效判决书、仲裁裁决书）是否真实有效，执行程序（如送达、财产查控）是否符合《民事诉讼法》及相关司法解释规定。若发现执行依据存在错误或程序违法（如未依法送达执行通知），可向执行法院提出书面异议（《民事诉讼法》第232条），要求撤销或中止执行。

2. 主动履行义务或协商和解
   若公司具备履行能力，应优先通过履行债务（如支付款项、交付标的物）终结执行程序，避免因拒不执行被纳入失信被执行人名单、限制高消费等强制措施。若暂时无力全额履行，可与申请执行人协商分期履行、提供担保或达成执行和解协议（《民事诉讼法》第237条），经法院确认后可暂停执行。

3. 提出执行异议或复议

   • 对执行行为异议：若认为执行措施（如查封、扣押财产范围）超出执行依据或违反法定程序，可在执行程序终结前向执行法院提出书面异议（《民事诉讼法》第232条）。
     
   • 对执行标的异议：若公司主张对执行标的享有所有权或其他足以阻止执行的实体权利（如财产已抵押或被其他案件查封），可在异议期内向执行法院提出案外人异议（《民事诉讼法》第234条）。
     
   • 复议权利：对执行法院作出的异议裁定不服，可在10日内向上一级法院申请复议。

4. 申请破产或参与分配

   • 破产清算：若公司已资不抵债且无法通过和解、重整恢复偿债能力，可依据《企业破产法》向法院申请破产清算，执行程序将中止并转入破产程序。
     
   • 参与分配：若公司财产不足以清偿全部债务，其他债权人可申请参与分配（《民事诉讼法司法解释》第508条），按比例受偿。

5. 防范刑事风险
   若公司通过隐藏、转移财产等方式逃避执行，可能构成拒不执行判决、裁定罪（《刑法》第313条），法定代表人或直接责任人员可能面临刑事处罚。公司应确保财务透明，避免触碰刑事红线。

若公司作为申请执行人，需关注以下执行要点：

1. 提供财产线索：向法院申请调查令或自行调查被执行人财产（如银行账户、不动产、股权），协助法院高效查控。
   
2. 申请强制措施：对拒不履行的被执行人，可申请法院采取罚款、拘留、限制出境等措施，或要求将被执行人纳入失信名单。
   
3. 监督执行程序：若发现执行法院存在消极执行、拖延执行等问题，可向上级法院申请执行监督或提级执行。

提示：执行程序涉及复杂法律操作，建议公司委托律师全程参与，制定针对性策略。如有具体案件问题，可直接向我咨询。