保险公司不可以因二审民事终审判决中存在笔误或金额计算错误而不执行判决，但可以通过法定程序申请纠正错误。以下是具体分析：

1. 终审判决的效力
   根据《民事诉讼法》第177条，二审判决为终审判决，自作出之日起生效，具有强制执行力。即使判决中存在笔误或计算错误，判决的效力不受影响，保险公司必须履行判决确定的义务（如支付赔偿款）。若拒不履行，对方可申请强制执行，法院可采取查封、扣押、冻结等措施。

2. 笔误或计算错误的纠正程序

   • 笔误纠正：若判决中存在文字错误（如金额书写错误、当事人名称错误等），保险公司可依据《民事诉讼法》第157条，向法院申请裁定补正，法院审查后以裁定书形式修正，无需启动再审程序。
     
   • 计算错误纠正：若金额计算错误属于“判决、裁定中的计算错误”，同样适用裁定补正程序；但若错误涉及事实认定或法律适用（如错误适用赔偿标准），则需通过审判监督程序（再审）申请纠正，此时需提交新证据或证明原判决存在法定再审事由（如证据伪造、法律适用错误等）。

3. 保险公司的应对建议

   • 及时沟通：发现错误后，保险公司应第一时间与法院联系，提交书面补正申请，避免因拖延导致执行程序启动。
     
   • 保留证据：若错误涉及事实认定，需收集相关证据（如保险合同条款、理赔记录等），为后续可能的再审程序做准备。
     
   • 履行义务与申诉并行：在法院未裁定补正或启动再审前，保险公司仍需按原判决履行义务，但可同步申请补正或再审，避免因拒不执行被强制执行或面临罚款、拘留等处罚。

总结：终审判决的效力不受笔误或计算错误影响，保险公司必须执行，但可通过法定程序申请纠正。若您遇到类似情况，可直接向我咨询具体操作流程及风险防范措施。