结论：保险公司不能直接拒绝执行理赔，但可通过合法程序申请再审并暂缓执行，是否最终免除理赔义务需以再审结果为准。以下从法律程序、执行规则、实务操作三个角度展开分析：

一、从法律程序角度：再审申请不直接中止原判决执行

根据《民事诉讼法》第213条，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级法院申请再审；但再审期间不停止判决、裁定的执行。这意味着：

1. 二审判决是终审判决，保险公司若未在上诉期内上诉，判决已生效并具有强制执行力；
2. 保险公司申请再审仅是启动审判监督程序，不直接导致原判决暂停执行，除非符合法定中止情形（如提供充分担保、原判决可能损害国家/社会公共利益等）。

二、从执行规则角度：保险公司可申请执行异议或暂缓执行

若保险公司认为执行行为违反法律规定（如执行标的错误、执行程序违法等），可依据《民事诉讼法》第232条向执行法院提出书面异议，法院需在15日内审查并裁定。但需注意：

1. 执行异议针对的是执行行为本身，而非原判决内容；
2. 若保险公司希望暂缓执行，需同时满足两个条件：
   
   • 向法院提供等值财产担保（如银行存款、房产等）；
     
   • 证明“不暂缓执行可能导致其合法权益无法挽回的损失”（如判决金额远超保险责任范围）。

三、从实务操作角度：再审结果决定最终理赔义务

若法院裁定再审，会中止原判决执行（需保险公司提供担保），再审结果可能出现三种情况：

1. 维持原判：保险公司需继续履行理赔义务，已暂缓执行的需补缴款项；
   
2. 改判减少赔偿：保险公司仅需按新判决金额理赔，多支付部分可申请返还；
   
3. 撤销原判发回重审：案件进入新一轮审理，执行程序随之暂停。

特别提醒：保险公司需注意的合规风险

1. 恶意拖延执行：若保险公司无合理理由拒绝执行，法院可对其采取罚款、拘留等强制措施，甚至将其纳入失信被执行人名单；
   
2. 超期申请再审：再审申请需在判决生效后6个月内提出，逾期法院将不予受理；
   
3. 证据准备：再审需提供“新证据”或证明原判决存在“法定错误”（如事实认定不清、法律适用错误），否则再审申请被驳回的概率较高。

建议：若保险公司认为二审判决存在错误，应尽快委托律师整理再审材料（包括新证据、原判决错误说明等），同时评估是否需要申请暂缓执行，避免因拖延执行产生额外法律责任。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。