孩子欠钱到父母公司拿东西的行为是否犯法，需根据具体情况来判断，但通常情况下，这种行为可能涉及违法。以下是从不同角度进行的分析：
从财产权角度：
- 如果孩子未经父母或公司同意，擅自进入公司并拿走财物，这很可能构成对财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权受法律保护，任何单位和个人不得侵犯。因此，孩子的这种行为可能面临民事赔偿的责任。
从盗窃罪角度：
- 如果孩子拿走的财物价值达到一定数额，且具有非法占有的目的，那么这种行为可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。因此，如果孩子的行为符合盗窃罪的构成要件，将可能面临刑事处罚。
从家庭关系角度：
- 尽管孩子与父母之间存在特殊的家庭关系，但这并不能成为孩子侵犯父母或公司财产权的合法理由。家庭关系中的成员也应当尊重彼此的财产权，不得擅自侵占或破坏。
法律建议：
- 如果孩子确实因为欠债而面临困境，应当通过合法途径解决，如与债权人协商还款计划、寻求法律援助等。
- 父母或公司发现孩子有擅自拿走财物的行为时，应当及时制止并保留相关证据，以便在必要时维护自己的合法权益。
- 如果孩子的行为已经构成犯罪，父母或公司应当及时向公安机关报案，并配合司法机关的调查和处理工作。
可能的法律后果：
- 如果孩子的行为被认定为侵犯财产权，将可能面临民事赔偿的责任，需要赔偿因此造成的损失。
- 如果孩子的行为被认定为盗窃罪，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
总之，孩子欠钱到父母公司拿东西的行为可能涉及违法，具体是否犯法以及可能面临的法律后果需根据具体情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。