结论：欠钱时直接拿对方东西是不合法的，可能构成侵权行为，甚至触犯刑法中的盗窃罪或侵占罪。正确的做法应通过法律途径解决债务纠纷。以下是对此问题的详细分析：
可能涉嫌盗窃：
- 若在欠债人不知情的情况下擅自拿走其财物，且财物价值达到当地规定的盗窃数额标准（通常这一金额在1000元至3000元以上，具体标准因地区而异），该行为可能会被认定为盗窃。
- 盗窃罪的构成要件包括：以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等。
- 一旦构成盗窃罪，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；若数额巨大或有其他严重情节，刑罚将更为严厉。
可能构成侵占：
- 若原本合法占有欠债人的财物（如对方交由保管的物品），但在对方要求返还时拒不返还，且财物价值达到立案标准（一般数额较大指1万元以上），该行为可能构成侵占罪。
- 侵占罪的刑罚包括二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；若数额巨大或有其他严重情节，则可能面临二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚。
合法的自助行为条件：
- 在特定情况下，为保护自己的合法权益，且情况紧迫不能及时获得国家机关保护时，可以采取适当的自助行为。
- 但自助行为必须满足以下条件：行为适当、在合理范围内、事后及时请求有关国家机关处理。
- 只有当这些条件同时满足时，行为才可能被认定为合法的自助行为，从而不承担侵权责任。不过，在实际操作中，自行拿取对方财物很难被认定为合法的自助行为，因此不建议采取这种方式。
正确的解决方式：
- 协商解决：双方可以友好协商，达成以物抵债的书面协议。这是最为简单且直接的方式，但前提是双方都能接受并遵守协议内容。
- 法律途径：若协商不成，可以向法院提起民事诉讼，通过法院判决、执行等程序来实现债权。这是最为合法且有效的方式，能够确保双方的权益得到妥善保护。在诉讼过程中，可以申请财产保全，以确保债务人的财产不会被转移或隐匿。
- 强制执行：在获得法院的判决或裁定后，可以申请强制执行，对债务人的财产进行查封、扣押、拍卖等措施，以实现债权。但这一过程必须严格遵守法律程序和规定。
建议：面对债务纠纷，应保持冷静和理性，寻求合法的解决方案。私自拿取债务人的财物不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入更复杂的法律纠纷中。因此，务必遵循法律途径来追讨债务，确保自己的行为合法合规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。