面对您提到的“我方全责但对方醉驾导致保险无法理赔”的情况，这确实是一个比较复杂且棘手的问题。不过，您仍然可以通过一系列合法途径来维护自己的权益。以下是我为您详细梳理的解决方案：
一、协商与调解
双方直接沟通：
- 首先，您可以尝试与对方进行冷静、理性的沟通，明确指出虽然事故中您方承担全责，但对方的醉驾行为是违法的，且这一行为可能影响了保险的理赔。同时，强调对方作为事故的一方，也有责任承担相应的赔偿。
- 在沟通过程中，务必保留好所有的沟通记录，如聊天记录、通话录音等，这些都可以作为后续的证据。
申请专业机构调解：
- 如果双方直接沟通无果，您可以向公安机关交通管理部门提出调解申请。他们有专业的调解人员，可以帮助双方更公正、合理地协商赔偿事宜。
- 另外，您也可以向人民调解委员会申请调解。人民调解委员会在处理此类纠纷时，通常更加灵活，且实际操作性强，有助于双方达成共识。
- 调解成功后，一定要签订具有法律效力的调解协议书，明确赔偿的具体细节和期限。
二、法律途径
尝试向保险公司索赔：
- 根据相关法规，虽然醉酒驾驶时保险公司不承担赔偿责任，但您可以尝试与保险公司协商，看是否能让他们先行垫付部分抢救费用，并保留追偿的权利。
- 如果您和对方都有保险，且您的保险在交强险责任限额内，您也可以向自己的保险公司提出索赔申请。
提起民事诉讼：
- 如果协商和调解都无法解决问题，那么您可能需要考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 准备诉讼材料时，要详细撰写起诉状，陈述事故的经过、责任认定以及您的赔偿请求。
- 同时，收集全面的证据，如交通事故责任认定书、医疗诊断证明、费用发票等，这些都是证明您损失和对方责任的重要依据。
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据，等待法院的立案和审理。
- 如果法院判决生效后，对方仍然不履行赔偿义务，您可以申请强制执行，法院会采取多种措施来强制对方履行。
三、其他辅助手段
申请法律援助：
- 如果您觉得自己的法律知识有限，或者对方确实无力赔偿，您可以向当地的法律援助机构申请法律咨询、代理诉讼等服务。
寻求社会与媒体的支持：
- 在极端情况下，如果协商、调解和法律途径都无法解决问题，您可以考虑通过社会组织和媒体来曝光此事，争取公众的关注和支持，从而促使对方承担责任。
在整个过程中，我建议您保持冷静和理性，遵循法律程序，确保自己的权益得到有效保护。同时，也要做好心理准备，因为这类纠纷的解决可能需要一定的时间和精力。希望这些建议能对您有所帮助。