若保洁人员尚在试用期，可按照以下步骤合法辞退：
明确解约理由：
- 根据《劳动合同法》第三十九条，试用期内若员工不符合录用条件（如工作表现不达标、违反公司制度），用人单位可单方面解除合同。因此，您需要收集客观证据（如清洁记录、客户反馈、考勤表等）来证明保洁人员未达到录用标准。
- 避免使用主观评价，如“态度不好”，而应聚焦具体行为，例如“未按要求完成每日清洁任务”或“清洁质量未达到公司标准”。
正式沟通：
- 选择一个安静的环境进行沟通，避免当众宣布，以维护保洁人员的尊严。
- 使用温和且明确的措辞，例如：“经过评估，您的工作表现未达到岗位预期，我们决定终止合作。”
书面通知：
- 准备一份书面通知，内容应包含解约原因、生效日期、工资结算方式及时间。
- 书面通知模板示例：
> 解除劳动合同通知书
> [姓名]女士/先生：因您在试用期内未能达到岗位考核标准（具体说明），现依据《劳动合同法》第三十九条解除劳动关系，自[日期]起生效。工资将于[日期]前结清。如有疑问请联系[HR姓名或负责人姓名]。
> 公司盖章/签字：[日期]
办理离职手续：
- 结清工资，包括试用期薪资。
- 归还公司提供的工具或工牌等物品。
- 签署离职确认单（非强制，但可降低纠纷风险）。
后续跟进：
- 确保工资按时发放，避免拖欠。
- 若保洁人员对解约有异议，耐心解释并保留沟通记录，以备不时之需。
若保洁人员已过试用期，则需根据不同情况处理：
若保洁人员严重违反公司制度或失职：
- 根据《劳动合同法》第三十九条，若保洁人员严重违反用人单位的规章制度或严重失职，给用人单位造成重大损害，用人单位可单方面解除合同。
- 在此情况下，您同样需要收集相关证据，并按照上述步骤进行正式沟通、书面通知和办理离职手续。
若保洁人员不能胜任工作：
- 根据《劳动合同法》第四十条，若保洁人员不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位可提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后解除劳动合同。
- 在此情况下，您应先尝试提供培训或调整工作岗位，若仍无法改善，再考虑解除合同，并按照法律规定提前通知或支付额外工资。
注意事项：
- 避免歧视性语言：在解约过程中，不得提及年龄、性别、地域等敏感信息，以免引发不必要的纠纷。
- 保护隐私：解聘事宜应仅限必要人员知晓，避免泄露保洁人员的个人信息。
- 留存证据：保存考核记录、沟通录音等材料，以防保洁人员提起劳动仲裁。
- 人性化处理：在解约过程中，尽量体现人文关怀，如提供推荐信或协助寻找新工作（视情况而定），以减少冲突风险。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。