在发生车祸后，如果当时没有发现车辆受损，您可以按照以下步骤来处理，以确保问题得到合法、合理且有效的解决：
一、确保现场安全与人员检查
立即开启警示：发生碰撞后，请迅速打开车辆的危险警示灯（也就是双闪灯），并在车辆后方适当距离放置三角警示标志，以预防二次事故的发生。在城市道路上，这个距离一般为50-100米，而在高速公路上则应为150米以外。
检查人员状况：紧接着，您需要立即检查事故中涉及的人员是否受伤。如果发现有人员受伤，应立即拨打120急救电话，并同时拨打122报警电话，向交警详细报告事故发生的地点、人员受伤情况等信息。
二、与对方沟通并仔细检查车辆
友好交流：在确认双方人员均未受伤后，与对方保持冷静和礼貌的态度进行沟通。了解事故的具体情况，并确认对方车辆是否确实没有受损。同时，交换双方的姓名、联系方式、驾驶证和保险信息等基本资料。
细致检查：与对方一起仔细检查双方车辆，特别是碰撞部位。有时候，车辆的损害可能并不明显，因此细致的检查至关重要。
三、拍照留证并安全撤离
拍照记录：即使对方车辆看起来没有受损，也建议您拍摄事故现场的照片作为证据。照片应包括两车的位置、碰撞的部位、周围的交通标志和标线等，以便清晰反映事故现场的整体情况。
安全撤离：在双方对事故情况无异议，且确认对方车辆确实没有受损后，应尽快将车辆移至不妨碍交通的地方，如路边的安全地带，以恢复正常的交通秩序。
四、应对可能出现的特殊情况
对方事后索赔：如果在撤离现场后，对方声称车辆有损伤并要求赔偿，您应保持冷静，并要求对方提供相关证据，如受损部位的照片、维修发票等。如果对方无法提供合理证据，您有权拒绝赔偿。若双方无法协商一致，可以通过报警或向保险公司报案来处理。
发现违法行为：如果在处理过程中发现对方存在酒驾、无证驾驶等严重违法行为，无论对方车辆是否受损，都应立即报警并让交警处理。这些行为严重危害公共安全，必须依法追究责任。
遵守当地法规：需要注意的是，不同地方对于交通事故的报告和处理可能有明确要求。即使是很小的事故，在某些地区也需要报警并等待警察到场。因此，在处理过程中，请务必遵守当地的法律法规。
五、后续处理建议
无争议自行处理：如果双方对事故责任没有争议，并且都同意没有造成损失或只是非常轻微的损失，您可以考虑不报警也不向保险公司报案，通过口头道歉或象征性补偿等方式自行处理。
有争议及时处理：如果存在任何争议、不确定的地方或哪怕是很小的损坏，也建议您及时报警并通知保险公司。因为有些车辆损伤可能在事故后一段时间才会显现出来，及时记录和处理可以避免后续纠纷。
综上所述，在发生车祸后即使当时没有发现车辆受损，也应按照上述步骤来处理，以确保问题得到妥善解决。