当单亲妈妈因犯法被判刑时，孩子的安置与监护权调整确实是一个需要细致处理的重要问题。以下是对此问题的全面且详细的解答：

一、总体原则与考虑因素

在处理单亲妈妈判刑后孩子的安置问题时，我们首先要遵循的是确保孩子的合法权益和生活稳定。这包括考虑孩子的年龄、生活自理能力、与亲属的关系以及母亲的具体情况。法院和相关部门会尽力为孩子提供一个稳定、安全且有利于其成长的环境，同时也会尽可能为母亲提供与孩子保持联系的机会。

二、审判阶段的特殊考虑

如果单亲妈妈在审判阶段涉嫌犯罪且孩子需要照料，法院可能会根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对其采取取保候审等较为宽松的强制措施。这样做的目的是在确保法律程序顺利进行的同时，也尽量减少对孩子生活的影响。

三、服刑阶段的孩子安置方案

1. 婴儿期（特别是哺乳期）的特殊安排：

   • 对于尚在哺乳期的婴儿，监狱通常会提供特殊安排，如允许母亲在监狱中继续抚养，或者安排定期的探视时间，以确保孩子能够得到母亲的照顾和关爱。

2. 断奶后至未成年期的安置方式：

   • 由其他有监护能力的人抚养：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，孩子的祖父母、外祖父母、兄姐等近亲属可以按顺序担任监护人。如果这些近亲属具备抚养能力并愿意抚养孩子，他们将成为首选的监护人。
   • 民政部门或儿童福利机构安置：如果没有合适的亲属愿意或能够抚养孩子，民政部门将依据相关法律法规承担临时监护责任，并将孩子安置到儿童福利机构。这些机构会提供基本的生活保障、医疗护理和教育服务。
   • 寄养或收养：在符合条件的情况下，相关部门可以安排符合条件的家庭对孩子进行寄养。寄养家庭需要经过严格评估，确保具备良好的家庭环境、稳定的经济收入和照顾孩子的能力。此外，如果具备相应条件的收养人愿意收养孩子，并经过法定程序和条件审核，孩子也可以被合法收养，进入新的家庭生活。

四、法律程序与保障措施

1. 监护权变更的法律程序：监护权的变更需要依法进行。如果对监护人的确定存在争议，可以通过法律途径解决，由法院根据实际情况判决，优先考虑孩子的最佳利益。

2. 单亲妈妈的权利：在服刑期间，单亲妈妈仍然享有与孩子保持联系的权利。具体方式可能包括定期的探视、书信往来等，但需要根据监狱管理规定和孩子的实际情况进行安排。

3. 孩子的合法权益保障：孩子的合法权益受法律保护，包括探视权、受教育权等。相关部门会妥善安排孩子的生活、教育等事宜，确保孩子在稳定的环境中继续生活与成长。同时，法院和相关部门也会全力保障孩子的其他合法权益，如生活、医疗等方面的需求。

综上所述，当单亲妈妈因犯法被判刑时，孩子的安置与监护权调整将依法进行，以确保孩子得到妥善照顾和全面关怀。在整个过程中，法律和相关部门会充分考虑孩子的最大利益，选择最有利于其身心健康和成长发展的方案。