如果您在停车场不慎蹭了别人的车后直接离开了，这种行为可能会构成交通肇事逃逸，面临民事、行政乃至刑事责任。为了减轻可能的法律后果并维护自己的合法权益，我建议您立即采取以下措施：
一、立即返回现场并联系车主
- 尽快返回：如果发现蹭车后还未走远，应立即返回事故现场，检查被碰车辆的损坏情况。
- 联系车主：通过查看对方车上是否留有联系方式（如电话号码、便签等），或者向物业、停车场管理方求助，主动联系车主，诚恳道歉并表明愿意承担相应责任。
二、报警并承认错误
- 拨打报警电话：立即拨打当地交通警察电话（如122），报告事故并如实陈述事故发生经过，包括时间、地点、车辆受损情况等，同时承认自己的过失。
- 配合警方调查：警方将记录事故情况，并提供后续处理指导。您需要积极配合警方的调查工作，如实提供所知情况。
三、收集并保留证据
- 现场证据：如果现场有残留物（如车辆碎片、油漆等）或监控摄像头等能证明事故发生经过的证据，应尽量收集。
- 沟通记录：保留与车主的沟通记录，包括电话录音、短信、微信等，以证明您主动承担责任的态度。
- 维修与定损证据：如果双方已经协商好维修事宜，应保留维修发票、定损单等相关证据，以备后续可能出现的纠纷。
四、协商赔偿事宜
- 确定损失：双方共同确定车辆损失情况，可以选择到专业的汽车维修店进行评估，以确保赔偿金额的合理性。
- 赔偿方式：赔偿方式可以是直接支付维修费用，或者通过保险进行理赔（如果您已购买交强险和商业车险）。
- 保险理赔：如果选择通过保险理赔，应及时向保险公司报案，并配合保险公司的定损和赔偿流程。
五、接受法律程序与处罚
- 配合调查：如果无法与车主达成协议，或者事故造成了较大损失，应积极配合警方的调查和保险公司的理赔流程。
- 民事赔偿责任：根据《中华人民共和国民法典》，您可能需要承担民事赔偿责任。先由保险公司在保险责任限额内赔偿，不足部分由您个人承担。
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。
- 刑事处罚：如果事故损失较大，达到交通肇事罪的立案标准，还可能面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》相关规定，可能处三年以下有期徒刑、拘役，或更严厉的刑罚。
六、日常防范建议
- 选择安全停车位置：在停车时，尽量选择有监控且安全的场所，以减少车辆受损的风险。
- 安装行车记录仪：考虑安装行车记录仪等设备，这些设备可以在发生类似情况时提供更多线索和证据，有助于后续处理和理赔。
总之，面对停车时蹭到别人车辆的情况，最重要的是要勇于承担责任，不逃避。通过立即返回现场、报警、收集证据、积极协商赔偿，并接受法律程序与处罚，您可以最大限度地减轻法律后果，并维护自己的合法权益。