刑犯保外就医并不意味着就“保回家养着”那么简单。保外就医，作为人道主义的一种体现，主要是为了保障罪犯的基本生命权，当罪犯患有严重疾病，需要外出就医时，可以暂予监外执行。但这并不意味着罪犯就可以完全脱离监管，自由自在地在家养病。

首先，保外就医的罪犯需要接受社区矫正，这是由专门的国家机关在相关社会团体、民间组织以及社会志愿者的协助下进行的。在判决、裁定或决定确定的期限内，矫正机构会矫正罪犯的犯罪心理和行为恶习，并促进其顺利融入社会。这包括定期报告思想动态与生活情况，参加法治教育、心理辅导、公益活动等，同时还会使用信息化手段如手机设备定位、在矫通app每日打卡签到等，以防止其脱管。

其次，保外就医并不是无条件的。在审查时，必须坚守“病情”与“危险性”双重底线。医学标准是门槛，但社会风险才是关键。如果一个罪犯在保外就医期间再次犯罪，或者存在较大的社会危险性，那么他就不再适合继续留在社区接受矫治，而应该被收监执行。

以您提供的案例中的刘某为例，他虽然患有尿毒症，符合保外就医的医学标准，但他在保外就医期间再次犯下抢劫罪，且家庭监管基本缺失，本人多次违反监管规定。这些事实都足以证明，他的社会危险性较大，再犯可能性较高，因此不再适合继续保外就医，而应该被收监执行。

总的来说，保外就医并不是“一放了之”，而是需要罪犯在社区矫正机构的监管下，接受矫正和教育，同时遵守相关规定和纪律。如果罪犯违反规定或者存在较大的社会危险性，那么他就有可能被收监执行。因此，刑犯保外就医并不意味着就可以完全自由地在家养病。