结论前置：保险公司仍需在交强险和商业三者险范围内赔偿精神损害抚慰金，但赔偿金额可能因死者家属不谅解而受影响，具体需结合保险条款和司法实践判断。以下是详细分析：

1. 保险公司赔偿精神损害的法律依据

根据《民法典》第1183条和《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第13条，交通事故造成死亡的，死者家属有权主张精神损害抚慰金。保险公司作为赔偿义务人，需在交强险和商业三者险范围内承担赔偿责任，无论肇事司机是否被追究刑事责任。

2. 死者家属不谅解的影响

• 刑事责任层面：肇事司机被判刑，属于对其过错的刑事惩罚，但不影响民事赔偿的独立性。即，刑事责任与民事赔偿是两条并行路径，互不替代。
• 民事赔偿层面：死者家属不谅解可能导致其在民事诉讼中主张更高的精神损害抚慰金（如从5万元增至10万元），但最终赔偿金额需由法院根据侵权情节、当地经济水平等因素综合判定。保险公司仍需在保险限额内赔付，超出部分由司机个人承担。

3. 保险公司的赔偿范围

• 交强险：优先赔偿精神损害抚慰金（最高11万元死亡伤残限额内），但需与医疗费、丧葬费等项目按比例分配。
• 商业三者险：若投保了精神损害抚慰金责任险，保险公司需按合同约定赔偿；若未投保，则精神损害抚慰金可能由司机个人承担（但实践中部分法院会判决商业险赔付，需结合具体条款）。

4. 实务中的关键点

• 保险条款：需核查商业险合同是否明确排除精神损害赔偿。若条款未排除，保险公司应赔付。
• 诉讼策略：死者家属不谅解可能影响法院对赔偿金额的裁量，但保险公司不能以“家属不谅解”为由拒赔。
• 调解与判决：若通过调解解决，赔偿金额可能低于诉讼标准；若经法院判决，保险公司需严格履行。

5. 建议

• 对死者家属：可同时主张刑事附带民事赔偿或单独提起民事诉讼，精神损害抚慰金一般能得到支持。
• 对肇事司机：若保险限额不足，需提前准备个人财产赔偿，避免被强制执行。
• 对保险公司：应主动参与诉讼，提供保险合同和赔付依据，避免被判超出合同范围的赔偿。

总结：保险公司仍需赔偿精神损害，但具体金额需结合案件细节和保险条款确定。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案例的处理方案。