犯错自愿挨打合同是违法的。以下从不同角度为您详细分析：
从合同内容合法性角度：
- 合同的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。所谓“犯错自愿挨打”的合同，其核心内容涉及对人身权利的侵害，尤其是身体权和健康权。这种合同内容明显违反了法律对于人身权利保护的基本原则，因此是无效的。
从人身权利保护角度：
- 人身权利是公民的基本权利之一，包括生命权、身体权、健康权等。任何对人身权利的侵害都是违法的，无论是否基于“自愿”。在“犯错自愿挨打”的合同中，即使一方表示“自愿”接受挨打，这种“自愿”也不能成为侵害其人身权利的合法理由。因为人身权利是不可剥夺的，任何形式的侵害都是违法的。
从法律后果角度：
- 如果签订了这样的合同并实际执行，实施挨打行为的一方可能会面临法律责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，可能会构成故意伤害罪，需要承担刑事责任。同时，即使不构成犯罪，实施挨打行为也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，需要承担行政责任。
法律建议：
- 避免签订任何涉及人身权利侵害的合同。合同的内容应当合法、合规，不得违反法律、行政法规的强制性规定和公序良俗。
- 如果已经签订了这样的合同，建议立即解除合同，并避免实际执行。同时，可以咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务，以及可能面临的法律责任。
可能后果：
- 如果实际执行了“犯错自愿挨打”的合同，实施挨打行为的一方可能会面临刑事责任或行政责任。同时，受害方也有权要求赔偿因其人身权利受到侵害而造成的损失。
综上所述，犯错自愿挨打的合同是违法的，不仅合同内容无效，而且实施挨打行为的一方还可能面临法律责任。因此，建议您避免签订和执行此类合同。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。