针对您提出的关于未成年人监护人职责、如何判断监护人是否失职以及如何申请更改监护人的问题，我将结合《中华人民共和国民法典》的相关规定，为您进行详细解答。

一、未成年人监护人的职责

根据《民法典》第三十四条，监护人的主要职责是代理被监护人实施民事法律行为，并保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。具体来说，监护人需要：

1. 照顾被监护人的生活：包括提供食物、住所、医疗等基本生活需求。
2. 管理和教育被监护人：确保被监护人接受适当的教育，培养其良好的品德和行为习惯。
3. 保护被监护人的人身安全：防止被监护人受到身体或心理上的伤害。
4. 管理被监护人的财产：监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。

二、如何判断监护人是否失职

判断监护人是否失职，主要依据其是否履行了上述监护职责。具体来说，如果监护人存在以下行为，可以认为其失职：

1. 长期忽视被监护人的基本生活需求：如不提供食物、住所或医疗等。
2. 虐待或遗弃被监护人：包括身体虐待、心理虐待或故意遗弃。
3. 侵占或滥用被监护人的财产：未经被监护人同意，擅自处分其财产。
4. 未能保护被监护人免受伤害：如未阻止他人对被监护人的侵害行为。

在案例中，孙某某作为袁小丁的母亲，自2018年秋季前后离家出走后未履行监护义务，导致袁小丁处于危困状态，这明显构成了失职。

三、如何申请更改监护人

如果认为监护人失职，且情况严重到需要更改监护人，可以按照以下步骤进行：

1. 收集证据：收集能够证明监护人失职的证据，如证人证言、照片、视频等。
2. 向相关部门申请：
   • 如果被监护人的父母担任监护人，且存在争议，可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。
   • 如果对指定不服，或者有关当事人也可以直接向人民法院申请指定监护人。
3. 提交申请材料：向法院提交申请书、证据材料以及被监护人的基本情况说明等。
4. 参加庭审：按照法院的通知参加庭审，陈述事实和理由，并接受法院的询问和调查。
5. 等待法院判决：法院将根据事实和法律规定作出判决，决定是否撤销原监护人的资格并指定新的监护人。

在案例中，由于孙某某长期未履行监护义务，严重侵害了被监护人袁小丁的合法权益，因此法院依法撤销了孙某某的监护资格，并指定了袁小丁的实际抚养人李某某、袁某华为其监护人。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。