结论前置：地砖铺完几年后空鼓，是否可以起诉需分情况讨论，主要取决于是否在诉讼时效内、能否证明存在质量问题及因果关系，以及合同中是否有相关约定。以下从不同角度为您详细分析：

一、诉讼时效问题

1. 一般诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。若地砖空鼓问题在铺设后几年才发现，且您能证明是在合理期限内发现并主张权利（如通过鉴定等方式确定空鼓原因及时间），且未超过三年诉讼时效，则仍可起诉。
2. 最长诉讼时效：该法条还规定，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。但通常情况下，地砖空鼓问题不太可能涉及如此长的时效期间。

二、质量问题及因果关系证明

1. 质量问题：您需要证明地砖空鼓是由于铺设质量不合格或材料质量问题导致的。这通常需要通过专业的鉴定机构进行鉴定，出具鉴定报告来证明。
2. 因果关系：除了证明存在质量问题外，您还需要证明该质量问题与地砖空鼓之间存在直接的因果关系。即，是由于铺设不当或材料问题直接导致了地砖空鼓。

三、合同约定

1. 保修条款：如果您与铺设地砖的施工方或材料供应商签订了合同，且合同中明确约定了保修期限和保修范围，那么在保修期限内出现地砖空鼓问题，您可以直接依据合同要求施工方或供应商进行维修或赔偿。
2. 违约责任：如果合同中还约定了违约责任，如因施工方或供应商原因导致地砖空鼓，需承担一定的违约责任，那么您在起诉时也可以一并主张违约责任。

四、实际操作建议

1. 收集证据：在起诉前，您需要收集相关证据，包括但不限于合同、铺设地砖的现场照片、视频、鉴定报告等，以证明地砖空鼓问题及其原因。
2. 咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在起诉前咨询专业律师，以便更好地了解您的权利和义务，以及起诉的可行性和风险。
3. 考虑和解或调解：在起诉前，您也可以尝试与施工方或供应商进行和解或调解，以达成双方都能接受的解决方案，避免不必要的法律纠纷。

举例说明：假设您与施工方签订了地砖铺设合同，合同中约定了保修期限为两年。在铺设后第三年，您发现地砖出现空鼓问题。此时，虽然已超过保修期限，但如果您能证明地砖空鼓是由于施工方铺设不当导致的，且该问题在保修期限内就已存在（只是当时未发现），且未超过三年诉讼时效，那么您仍有可能通过起诉来维护自己的权益。

最后，地砖铺完几年后空鼓是否可以起诉，需根据具体情况来判断。如果您有相关法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。