人判刑了，家属在一定条件下是可以卖其车房的，但必须严格遵循法律程序，确保交易的合法性和有效性。以下从车辆和房产两个角度分别进行分析：
车辆出售
车辆权属清晰：
- 需确认车辆为服刑人员的个人财产，且未被法院冻结或查封等限制处分。若车辆存在共有人，则需征得其他共有人的同意才能进行处分。
服刑人员意愿明确：
- 服刑人员需明确表示愿意出售车辆，这可以通过其签署的授权委托书或直接与监狱沟通确认的书面同意来体现。
出售流程：
- 有授权委托的情况：服刑人员可以书面委托一位可信的代理人（如家属）来处置车辆。委托书需经过正规公证，明确委托人的身份、受托人的权限范围以及委托期限等关键信息。受托人凭借授权委托书、服刑人员的身份证复印件以及车辆的相关证照（如行驶证、机动车登记证书等），按照正常的二手车交易流程办理车辆过户等手续。
- 无授权委托的情况：若服刑人员因服刑等原因无法表达自己的意愿或亲自处理事务，且未提前签署授权委托书，其近亲属在符合法定条件的情况下，可以向人民法院申请宣告服刑人员为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，并为其指定监护人。由监护人在保障服刑人员合法权益的前提下，按照法律规定处理其财产，包括出售车辆。但此方式较为复杂，需有充分的理由和证据支持。
注意事项：
- 确保车辆无未处理违法记录，如有违法记录，需及时处理并缴纳相应罚款，以确保车辆的顺利过户。
- 准备必要文件，除了授权委托书和车辆相关证照外，还可能需要根据当地车管所的要求准备其他必要的文件。
- 遵循法律法规，整个卖车过程需严格遵守国家相关的法律法规，确保交易的合法性和有效性。
房产出售
对于房产的出售，原理与车辆出售类似，但涉及的手续和文件可能更为复杂。以下是一些关键点：
房产权属清晰：
- 需确认房产为服刑人员的个人财产，且未被法院冻结或查封等限制处分。若房产存在共有人，则需征得其他共有人的同意才能进行处分。
服刑人员意愿明确：
- 服刑人员需明确表示愿意出售房产，这同样可以通过其签署的授权委托书或直接与监狱沟通确认的书面同意来体现。
出售流程：
- 服刑人员可以书面委托一位可信的代理人（如家属）来处置房产。委托书需经过正规公证，并明确相关权限和期限。
- 代理人需携带授权委托书、服刑人员的身份证复印件以及房产的相关证照（如房产证、土地证等），按照正常的房产交易流程办理房产过户等手续。
注意事项：
- 房产交易可能涉及更多的税费和手续，需提前了解并准备相关费用。
- 确保房产无未处理的纠纷或法律问题，以免影响交易的顺利进行。
- 遵循相关法律法规，确保整个交易过程的合法性和有效性。
总结与建议：
无论是出售车辆还是房产，家属都需确保服刑人员的意愿明确，并严格遵循法律程序。在整个交易过程中，务必确保所有法律文件的真实性和有效性，避免因文件瑕疵导致交易无效或产生法律纠纷。若涉及复杂的法律问题或特殊情况，如房产或车辆存在共有人、被司法机关限制处分等，建议直接向我咨询，以获取准确的法律意见和帮助。