当车辆登记所有人因判刑等原因无法亲自办理车辆过户手续时，可以通过以下两种方式将车辆过户给家属：

一、交易过户方式

1. 准备材料：

   • 车辆登记所有人（若因判刑无法亲自办理，可由其合法代理人如家属或律师代为办理）和受让方（即家属）需持审核通过的核查结果。
   • 前往二手车交易市场取得二手车交易发票。

2. 办理地点：

   • 可任选盛鑫旧机动车交易市场、东方旧机动车交易市场、中联旧机动车交易市场、新发地二手车交易市场、顺潮东旧机动车交易市场（俸伯）、顺潮东旧机动车交易市场第二办公区（南法信）、北京市旧机动车交易市场、北京北方汽车交易市场等二手车交易市场。

3. 提交材料并办理：

   • 在二手车交易市场内设立的交管服务站办理转移登记业务。
   • 交验车辆并提交以下证明、凭证：
     • 全国统一的二手车交易发票；
     • 机动车登记所有人和受让方的身份证明原件（若办理小型、微型非营运载客汽车转让登记业务，免予提交本市居住证明）；
     • 机动车登记证书原件；
     • 机动车行驶证原件；
     • 审核通过的《京牌小客车变更或转移登记资格申请表》。

二、赠予公证方式

1. 准备材料：

   • 车辆登记所有人（或其合法代理人）和受让方需持审核通过的核查结果。
   • 前往公证处取得赠予车辆的相关文书和《公证书》。

2. 办理地点：

   • 任意车管分所办理。

3. 提交材料并办理：

   • 在车管分所办理转移登记业务。
   • 交验车辆并提交以下证明、凭证：
     • 赠予车辆的相关文书和《公证书》；
     • 机动车登记所有人和受让方的身份证明原件（若办理小型、微型非营运载客汽车转让登记业务，免予提交本市居住证明）；
     • 机动车登记证书原件；
     • 机动车行驶证原件；
     • 审核通过的《京牌小客车变更或转移登记资格申请表》。

注意事项

• 若车辆登记所有人或受让方属于境外人员，需到车管总所办理。
• 若受让方属于未成年人，应由监护人代理申请。
• 办理业务时，需自受理之日起一个工作日内办结。
• 机动车行驶证收取工本费10元/本，机动车临时号牌收取5元/张，汽车反光号牌收取100元/副。

特殊情况处理

• 若车辆登记所有人因判刑无法亲自办理且没有合法代理人，可能需要通过法律程序（如法院判决或指定代理人）来处理车辆过户事宜。
• 在此过程中，建议咨询专业律师或法律机构，以确保过户手续的合法性和有效性。

希望以上信息能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。