核心结论：动迁签了协议后房子被亲戚占用，可通过协商、行政途径或司法途径解决，具体需结合占用事实、协议约定及法律规定综合处理。以下分情况说明：

1. 协商解决：优先尝试温和方式

• 适用场景：占用行为性质较轻（如临时居住、未造成实质损害），或双方关系尚可协商。
• 操作要点：
  • 明确要求亲戚限期搬离，并留存书面沟通记录（如短信、邮件）；
  • 若亲戚提出合理需求（如过渡期居住），可协商签订临时使用协议，明确期限及费用；
  • 避免口头协商，防止后续证据缺失。
• 法律依据：《民法典》第235条（返还原物请求权），所有权人有权要求无权占有人返还财产。

2. 行政途径：通过动迁部门介入

• 适用场景：占用行为与动迁补偿相关（如亲戚主张未获补偿），或协商无果。
• 操作要点：
  • 向动迁管理部门（如拆迁办、街道办）提交书面投诉，说明占用事实及协议约定；
  • 要求动迁部门依据协议履行交房义务，或协调亲戚搬离；
  • 保留动迁协议、交房通知等证据，证明己方已履行协议义务。
• 法律依据：地方动迁法规（如《上海市国有土地上房屋征收与补偿实施细则》），动迁部门有义务监督协议履行。

3. 司法途径：起诉要求返还房屋

• 适用场景：占用行为持续且无协商可能，或涉及侵权赔偿。
• 操作要点：
  • 起诉条件：需证明己方为房屋合法所有权人（依据动迁协议及产权变更文件），且亲戚无合法占有依据；
  • 诉讼请求：返还房屋、赔偿占用期间损失（如租金）；
  • 证据准备：动迁协议、房屋产权证、占用事实证据（如照片、水电费记录）、沟通记录等。
• 法律依据：
  • 《民法典》第235条（返还原物）、第238条（损害赔偿）；
  • 《民事诉讼法》第122条（起诉条件）。

4. 特殊情形：亲戚主张动迁权益

• 若亲戚主张未获补偿：需审查动迁协议是否包含其权益（如共有人未签字），若协议合法，则亲戚无权占用；
• 若亲戚为实际使用人：需区分“借住”与“非法占有”，若协议明确交房时间，逾期占用即构成违法。

风险提示：

• 自行驱赶可能涉及侵权（如损坏财物），建议通过法律程序解决；
  
• 若房屋已拆除，可主张赔偿占用期间同等面积房屋的租金损失。
  

建议行动步骤：

1. 收集动迁协议、房屋产权文件、占用证据；
   
2. 书面催告亲戚搬离（留存凭证）；
   
3. 协商无果后，向动迁部门投诉或直接起诉。
   

如有进一步细节（如占用时间、协议条款），可补充说明以便更精准分析。