法院在被告要求追加原告相关人员而未予追加的情况下，仍然可以开庭审理案件。以下是对此问题的详细分析：
一、追加当事人的法律规定与程序
在民事诉讼中，追加当事人通常涉及两种情形：一是原告申请追加被告，二是被告申请追加原告或第三人。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人申请追加当事人，应当提交书面申请，并说明理由。法院在收到申请后，会进行审查，并根据案件的具体情况决定是否追加。然而，法院是否追加当事人，并非开庭审理的必要条件。
二、法院未追加当事人的处理
法院的自由裁量权：法院在审查追加当事人的申请时，拥有一定的自由裁量权。如果法院认为追加当事人并非必要，或者追加当事人可能对案件审理造成不必要的延误或复杂化，法院可以拒绝追加申请。
不影响开庭审理：即使法院未追加当事人，也不影响案件的开庭审理。法院会根据原、被告双方的诉辩主张和提交的证据，对案件进行审理并作出判决。如果未追加的当事人与案件结果有法律上的利害关系，他们可以在后续的法律程序中（如上诉、再审等）主张自己的权利。
三、被告的权利与救济途径
被告的权利：被告有权申请追加原告的相关人员作为共同原告或第三人参加诉讼，以更全面地维护自己的合法权益。然而，这一权利并不等同于法院必须追加的义务。
救济途径：如果被告认为法院未追加当事人影响了案件的公正审理，他们可以在收到判决书后，根据判决结果和法律规定，选择上诉或申请再审等救济途径。在上诉或再审过程中，被告可以再次提出追加当事人的申请，并说明理由。
四、实际案例与操作建议
在实际操作中，法院是否追加当事人往往取决于案件的具体情况和法律关系的复杂性。如果被告认为有必要追加原告的相关人员参加诉讼，建议在提交申请时，充分说明追加的理由和必要性，并提供相关证据支持。同时，被告也应做好法院未追加当事人的准备，并在庭审中充分阐述自己的观点和证据，以维护自己的合法权益。
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