在开庭时，被告一般不能直接在法院追加被告，但可以通过法定程序提出追加申请，由法院进行审查决定。以下是对此问题的详细分析：

1. 被告追加被告的法律依据与程序：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，被告作为诉讼当事人，在有事实和法律依据的情况下，有权申请追加遗漏的必要诉讼当事人。这包括在发现案件涉及的其他责任人未被列为被告时，被告可以提出追加申请。
   • 追加被告的程序通常要求被告在举证期限届满前向法院提交书面申请及相关证据材料。法院会对申请进行审查，若认为有必要追加，会向被追加的被告送达参加诉讼通知书等法律文书，通知其参加诉讼；若认为不符合追加条件，会裁定驳回申请。

2. 法院审查与决定：

   • 法院在审查被告的追加申请时，会考虑被追加的被告是否与案件有直接利害关系，是否是该诉讼法律关系的主体，以及其权利义务是否与案件处理结果紧密相连。
   • 如果法院认为追加被告符合法律规定和案件实际情况，会作出追加被告的决定；反之，则会驳回申请。

3. 实务中的挑战与应对：

   • 在实务中，被告提出追加申请后，可能会遇到法院不予采纳的情况。这可能是由于法院认为追加被告可能带来审理期限的大幅延长、增加当事人讼累等不利影响，或者认为申请不符合法律规定。
   • 面对这种情况，被告可以积极与法院沟通，提供充分的证据和理由支持其追加申请。同时，被告也可以考虑在后续的诉讼过程中，通过其他方式（如上诉、再审等）来维护自己的合法权益。

4. 对原告与被告的建议：

   • 对于原告而言，在提起诉讼时应尽可能明确所有被告的身份和相关信息，以避免在诉讼过程中出现追加被告的情况。
   • 对于被告而言，在发现案件涉及的其他责任人未被列为被告时，应及时提出追加申请，并积极配合法院的审查工作。

综上所述，虽然被告在开庭时不能直接在法院追加被告，但可以通过法定程序提出追加申请，并由法院进行审查决定。在实务中，被告应积极与法院沟通，提供充分的证据和理由支持其追加申请，以维护自己的合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。