公诉案件大多数情况下需要开庭审理，但在特定条件下可以不开庭审理。以下是对这一问题的详细分析：
一、通常应当开庭的情况
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院对提起公诉的案件进行审查后，若起诉书中有明确的指控犯罪事实，应当决定开庭审判。这是刑事审判的一般原则，也是确保审判公正、维护被告人权益的重要手段。开庭审理的重要性在于：
- 控辩双方充分陈述：在法庭上，控方（人民检察院）和辩方（被告人及其辩护人）可以举证、质证、辩论，确保案件事实和证据得到全面展现。
- 法官全面了解案情：法官通过庭审过程，能够更准确地了解案件事实和证据，从而依法作出公正的裁判。
- 保障被告权益：开庭审理是保障被告人合法权益的重要途径，确保其有机会为自己辩护，并表达对指控的意见。
举例：常见的盗窃、故意伤害等公诉案件，只要符合起诉条件，法院都会安排开庭审理。
二、不开庭审理的特殊情况
尽管开庭审理是常态，但在某些特殊情况下，公诉案件可以不开庭审理。这主要包括以下两种情形：
适用简易程序且被告人同意的案件：
- 适用条件：基层人民法院管辖的案件，需满足案件事实清楚、证据充分；被告人承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议；被告人对适用简易程序没有异议。
- 审理方式：在被告人及其辩护人对指控的犯罪事实无异议，且同意适用简易程序的情况下，法院可以不开庭审理，采用书面审理等方式快速作出裁判。但人民检察院仍需派员出席法庭（尽管可能不进行实质性的庭审），以确保审判的合法性和公正性。
第二审程序中的不开庭审理：
- 适用条件：在公诉案件的二审阶段，如果经过阅卷、讯问被告人、听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见后，合议庭认为没有提出新的事实、证据或者理由，且不需要开庭审理的，可以不开庭审理。
- 审理目的：提高司法效率，合理配置司法资源，同时确保审判的公正性和被告人的合法权益不受损害。
三、法律建议
对于面临公诉案件的个人或家庭，我建议：
- 及时咨询专业律师：律师会根据案件的具体情况，分析是否需要开庭审理，以及如何最大程度地维护被告人的合法权益。
- 了解审判流程：熟悉刑事审判的流程，包括开庭审理和不开庭审理的情形，有助于更好地应对诉讼过程。
- 积极配合诉讼活动：无论是否开庭审理，都应积极配合法院的诉讼活动，如按时出庭、提供证据等，以确保诉讼的顺利进行。
总结：公诉案件是否需要开庭审理，需根据案件的具体情况和法律规定来决定。在大多数情况下，开庭审理是必要的；但在特定条件下，也可以不开庭审理。如果您或您的家人面临公诉案件，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。