成立国内内河航运公司，需要满足一系列的条件，这些条件主要依据《国内水路运输管理规定》等相关法规来设定。以下是一份清晰、详细、有深度的解答：

一、企业法人资格

首先，申请人必须具备企业法人资格，这是成立任何公司的基本前提。这意味着公司需要有一个合法的组织形式，如有限责任公司或股份有限公司，并完成工商注册登记，取得营业执照。

二、明确的经营范围

公司需要有明确的经营范围，包括经营区域和业务种类。如果经营水路旅客班轮运输业务，还应当有班期、班次以及拟停靠的码头安排等可行的航线营运计划。这有助于确保公司业务的合法性和规范性。

三、符合规定的船舶

公司需要拥有符合规定的船舶，且自有船舶运力应当符合《国内水路运输管理规定》附件1的要求。这包括：

1. 船舶应与公司的经营范围相适应，如使用普通货船运输。
2. 船舶应持有有效的船舶所有权登记证书、船舶国籍证书、船舶检验证书以及按照相关法律、行政法规规定证明船舶符合安全与防污染和入级检验要求的其他证书。
3. 船舶应符合交通运输部关于船型技术标准、船龄以及节能减排的要求。

四、海务、机务管理人员

公司需要有符合规定要求的海务、机务管理人员。这些管理人员应满足以下条件：

1. 数量满足《国内水路运输管理规定》附件2的要求。
2. 具有不低于大副、大管轮的从业资历。
3. 所具备的业务知识和管理能力与其经营范围相适应，身体条件与其职责要求相适应。

五、高级船员

公司需要有符合规定要求与其签订1年以上劳动合同的高级船员，且高级船员的比例不低于25%。这有助于确保公司船舶的安全运营和高效管理。

六、健全的安全管理制度

公司需要建立健全的安全管理机构及安全管理人员设置制度、安全管理责任制度、安全监督检查制度、事故应急处置制度、岗位安全操作规程等安全管理制度。这些制度有助于确保公司运营过程中的安全性和稳定性。

七、外资企业特殊要求

如果申请人为外资企业，还应符合以下条件：

1. 中方控股（根据《外商投资产业指导目录(2015年修订)》符合相关股比要求）。
2. 拟经营的范围内，国内水路运输经营者无法满足需求。
3. 应当具有经营水路运输业务的良好业绩和运营记录。

综上所述，成立国内内河航运公司需要满足多方面的条件，包括企业法人资格、明确的经营范围、符合规定的船舶、海务和机务管理人员、高级船员、健全的安全管理制度以及外资企业的特殊要求。在准备成立公司时，请务必仔细研究相关法规，确保满足所有条件。