设立公司是一个涉及多个法律和行政程序的复杂过程，需要满足一系列的条件。以下是根据《中华人民共和国公司法》及相关法规，为您详细梳理的公司成立所需的主要条件：
一、出资条件
有限责任公司：需要有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。这意味着股东需要按照公司章程的约定，承诺在一定期限内缴纳一定数额的资金或提供其他形式的财产作为公司的运营资本。
股份有限公司：需要有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额，或者募集的实收股本总额。在股份有限公司中，发起人需要认购一定数量的股份，并可以通过向公众募集资金来增加公司的股本。
二、公司章程
制定主体：对于有限责任公司，公司章程由全体股东共同制定；对于股份有限公司，则由发起人制订，如果采用募集方式设立，还需经过成立大会通过。
内容要求：公司章程是公司组织和活动的基本准则，必须包含公司的名称、住所、经营范围、注册资本、股东权利与义务、董事会的组成与职权、监事会的组成与职权、公司的解散事由与清算办法等关键信息。
三、公司名称与组织机构
公司名称：公司必须有一个符合规定的名称，该名称应能够反映公司的性质、特点和经营范围，且不得与已注册的公司名称重复。
组织机构：公司需要建立符合有限责任公司或股份有限公司要求的组织机构，包括董事会（或执行董事）、监事会（或监事）以及高级管理人员等，以确保公司的正常运营和决策。
四、公司住所
公司必须有一个固定的住所，这是公司进行业务活动、接受政府监管和承担法律责任的基础。住所使用证明是证明公司对其住所享有合法使用权的文件，如房产证、租赁合同等。
五、其他条件
股东与发起人资格：股东或发起人需要具备相应的民事行为能力，且不得是法律、行政法规禁止从事营利性活动的人。
法定代表人：公司需要设立法定代表人，由董事长、执行董事或经理担任，负责代表公司行使职权和承担责任。
审批与许可：如果公司申请登记的经营范围中有法律、行政法规和国务院决定规定必须在登记前报经批准的项目，还需要提交相应的批准文件或许可证件。
六、设立登记程序
在满足上述条件后，公司设立人需要依照法定程序向公司登记机关（通常是工商行政管理部门）申请设立登记，提交相关文件和资料，如公司章程、股东或发起人身份证明、住所使用证明等。经过审核批准后，公司将获得营业执照，从而取得合法经营资格。
综上所述，设立公司需要满足出资、公司章程、公司名称与组织机构、公司住所以及其他相关条件，并按照法定程序进行设立登记。希望这些信息能够帮助您更好地了解公司成立的条件和流程。